1900年，鑄模式
顆粒機(jī)開始使用。這臺(tái)設(shè)備由一對(duì)形狀相同的壓輥組成，兩個(gè)壓輥?zhàn)飨鄬?duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每個(gè)壓輥上都有半球形凹坑。此設(shè)備壓輥的安裝精度要求較高，用以確保壓輥運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩個(gè)壓輥上的半球能很好的配合，從而使物料自上而下被壓制成圓球形顆粒（如圖1.1所示）。
一般由此設(shè)備加工出來(lái)的顆粒，密度低、強(qiáng)度小。若兩個(gè)壓輥上的半球未配合好將使得加工出來(lái)的顆粒形狀存在缺陷。在此加工過(guò)程中，物料基本未發(fā)生化學(xué)變化，這種設(shè)備的生產(chǎn)率小、功耗大，所以這種加工工藝在飼料加工行業(yè)未被人們接受，但是，現(xiàn)今在其他產(chǎn)業(yè)仍可見(jiàn)相似的機(jī)械。
約1910年，擠壓式顆粒機(jī)誕生了。第一臺(tái)商品擠壓式顆粒機(jī)是1910年由英國(guó)的 ．Sizer公司研制出來(lái)的。所謂商品擠壓式顆粒機(jī)就是在飼料加工行業(yè)被人們所接受，并投入了生產(chǎn)使用的顆粒機(jī)。較之現(xiàn)代的擠壓式顆粒機(jī)，1910年研制的擠壓式顆粒機(jī)的制粒原理與現(xiàn)代的相同，物料都是被一個(gè)螺旋型物料輸送器強(qiáng)制往前推進(jìn)，最終被擠壓出模孔形成柱狀顆粒，然后被旋轉(zhuǎn)切刀切成顆粒飼料（如圖1.2所示）。
Schueler型顆粒機(jī)是按斯凱勒1920年提出的壓縮法構(gòu)思制造的，這種顆粒機(jī)是由兩個(gè)類似齒輪的軋輥擠壓物料，使物料從齒輪的齒根處的排出孔擠出，最后被齒輪內(nèi)部的切刀切成理想的長(zhǎng)度（如圖1.3所示）。
與鑄模式顆粒機(jī)和擠壓式顆粒機(jī)比較，Schueler型顆粒機(jī)較容易磨損、使用成本較高。
1920年第一臺(tái)平模顆粒機(jī)問(wèn)世了。這種機(jī)器主要由圍繞中心軸回轉(zhuǎn)的滾輪和水平固定模板組成，模板上有擠壓孔。隨著滾輪的回轉(zhuǎn)，物料被擠壓且強(qiáng)制通過(guò)擠壓孔形成物料條，然后旋轉(zhuǎn)切具將其切割成一定長(zhǎng)度的顆粒（如圖1.4所示）。
平模制粒機(jī)有效地提高了制粒機(jī)的生產(chǎn)率、減小了機(jī)械磨損，但由于平模與直輥接觸點(diǎn)的線速度沿徑向不同，影響成品的質(zhì)量均勻和模輥的均勻磨損。因此，有人將目光投向了環(huán)模顆粒機(jī)。幾乎在同一時(shí)期，第一臺(tái)環(huán)模顆粒機(jī)也研制成功了（如圖1.5所示）。環(huán)模制粒機(jī)主要是由一個(gè)帶有模孔的環(huán)模和多個(gè)壓輥組成。起初環(huán)模制粒機(jī)采用的主動(dòng)滾輪（壓輥）模式，經(jīng)過(guò)多年的不斷改進(jìn)，逐漸采用主動(dòng)環(huán)模模式。隨著環(huán)模的旋轉(zhuǎn)，物料被擠壓入模孔，進(jìn)而被擠壓出模孔，然后被環(huán)模外面的切刀切成一定長(zhǎng)度的顆粒。
國(guó)外研究制粒機(jī)起步比較早，立式環(huán)模顆粒機(jī)于1931年被美國(guó)CPM公司研制成功。1934年該公司又生產(chǎn)了第一臺(tái)臥式環(huán)模制粒機(jī)，江蘇正昌集團(tuán)就是沿用的美國(guó)CPM公司的技術(shù)a與此同時(shí)，英國(guó)UMT公司也研制出了顆粒機(jī)，江蘇牧羊集團(tuán)沿用的就是英國(guó)UMT公司的技術(shù)。江蘇牧羊和江蘇正昌是目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)顆粒機(jī)的兩個(gè)主要廠家。七十年代之后，歐洲很多國(guó)家也相繼研究、生產(chǎn)了環(huán)模顆粒機(jī)。當(dāng)今，美國(guó)、加拿大等畜牧業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，仍在繼續(xù)研究飼料制粒機(jī)。
對(duì)于制粒機(jī)的研究，中國(guó)起步比較晚。七十年代研制出我國(guó)第一臺(tái)顆粒機(jī)，這臺(tái)制粒機(jī)是在逐步吸收英國(guó)UMT公司顆粒機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)的。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)很多高校及科研院所也對(duì)環(huán)模制粒機(jī)進(jìn)行了研制。
環(huán)模制粒機(jī)出現(xiàn)以后，制粒機(jī)的基本形式就沒(méi)發(fā)生多大變化，而制造水平和技術(shù)性能大有改進(jìn)。
