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一、磨礦過程控制
    (1)磨礦控制概述。通過安裝在主廠房內的檢測設備、驅動執行設備、添加計量設備等，對磨選主廠生產流程中的各設備運行的工況、生產流程的工藝參數等進行自動檢測，并由磨選主廠控制系統對自動檢測的數據進行自動采集。通過對采集數據進行的分析，由磨選主廠PLC控制系統根據生產的狀況及要求，對磨選主廠的生產設備、工藝參數、工藝過程進行自動控制和操作。
    對于選礦來說，將有用礦物與脈石分離是選礦生產的基本任務。礦石經破碎、磨細、旋流、磁選使有用礦物分離而又不過粉碎，是選礦獲得較好工藝指標的基礎。因此，按設計要求控制磨礦濃度和分級粒度，是磨礦分級流程作業的目的。
    (2)自動加球控制。由于球磨機的鋼球充填率是根據生產一段時間后，實際測定鋼球的球耗，在此基礎上正常補充鋼球即可，這也是通常所說的人工加球，人工加球的缺點是：剛加過球后球磨機的鋼球量高，加球前球磨機的鋼球量少，且鋼球比也不均勻，球磨機中間停車時間常被忽略不計，時間長后球磨機的鋼球不是過多就是虧球。為了避免此類現象，本方案采用自動加球機，自動加球機根據球磨機開車分時分量自動加球。
控制好球磨機的鋼球充填率還要控制好球磨機的磨礦濃度、礦石裝載量，就能夠使球磨機達到較高的礦石處理效率。
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    (3)磨礦效率檢測。磨機功率、音強與負荷關系如圖1所示。
    由圖1可以看出，球磨機運行過程中，當礦石充填率低時，電耳信號高，功率隨著充填率增高，電耳信號降低，同時功率消耗增高；達到一定充填率時，電耳繼續降低，但是功率開始下降。磨機“脹肚”與空砸預處理保護：通過實物標定可以將磨機“脹肚”趨勢點的電耳信號作為“脹肚”信號比較值——即臨界點，當電耳信號高于臨界點時，磨機工作正常，按原定控制過程工作。當電耳信號接近臨界點時，說明磨機具有“脹肚”趨勢，控制過程進入“脹肚”預先處理保護部分。
    (4)磨礦濃度控制。在球磨機的狀態、旋流器的狀態、以及后流程的生產狀況都好的情況下，由專家控制系統作出礦性的分析，判斷出逐步提高或減少球磨機的給礦量和給水量，直至達到球磨機給礦量的上限值或下限值，自動尋找磨礦新的穩定生產平衡點。
    由于在羅河鐵礦選礦廠設計中，一段球磨礦石在入磨前加入了電子皮帶秤，一段球磨機的入磨礦量有計量。一段旋流器的沉砂返回到一段球磨機，對一段旋流分級返砂量及濃度可以由工業試驗取得，同樣經取樣標定后取一組或幾組具有代表性的量，根據一段球磨機磨礦濃度要求建模算出一段磨礦補加水量，把算出的補加水量作為給定進行自動控制，可達到控制一段磨礦濃度的要求。
    二段球磨機磨礦濃度，二段旋流器的沉砂返回到二段球磨機，對二段旋流分級返砂量及濃度，同樣經取樣標定后取一組或幾組具有代表性的量，即可建模算出二段磨礦補加水量，把算出的補加水量作為給定進行自動控制，也可達到控制二段磨礦濃度的要求。
一、旋流器分級過程控制
    旋流器是一種應用廣泛的離心分級設備。其結構簡單，本身無運動部件，操作容易，體積小處理量大，分級效果好，占地面積小，礦漿在其內停留的數量和時間少，維護方便。然而，在生產過程中影響旋流器工作效率的因素很多，如旋流器的固有參數：內徑、給礦口尺寸、溢流管直徑、沉砂口直徑、溢流管插入深度、柱體高度、錐角等，外部參數：礦石性質、給礦壓力、礦漿濃度、給礦量等。這些參數均會影響到旋流器的分級效率，但對旋流器自身工藝而言，固有參數和礦石性質不可控的情況下，則給礦壓力和給礦濃度直接影響到旋流器的分級效率。隨著選礦自動化的發展，旋流器自動化正是解決這些問題的關鍵所在，傳統的人工調節方式既不準確也不及時。而旋流器自動控制系統的應用，不但克服了人工調節的缺點，而且還可以改善旋流器的分級性能，為選礦廠帶來直接的經濟效益，同時減輕了崗位工人的勞動強度。以下將對旋流器的過程控制方案進行具體分析：
    (1)對旋流器的給礦管內的給礦壓力進行檢測，并將該壓力調整和控制在某一較好的區間范圍。即通過變頻器對旋流器的給礦砂泵進行控速，通過控制給礦體積量來達到控制給礦壓力的目的。
    (2)對旋流器的給礦濃度進行檢測（濃度是間接反映溢流粒度的一個重要指標，不同的溢流濃度會分離出不同的礦物粒度，建立溢流濃度和溢流粒度的關系數學模型，根據數學模型控制給入旋流器的給礦濃度）。結合工藝需要的分離粒度，通過調節礦漿泵池的補加水閥，進行補加水量的調節。使旋流器的給礦濃度穩定在能夠分離出合格粒度的濃度上。由此，控制系統通過上述的控制調整，在保證分離出工藝要求粒度的基礎上，來提高旋流器的分級效率。
三、浮選選硫過程控制
    羅河鐵礦選礦廠的新磨選系統的選別工藝設計，是浮選硫后再進行磁選。其浮選硫的工藝為：一次粗選、一次掃選和二次精選工藝。根據羅河鐵礦選礦廠浮選硫的流程配置，對羅河鐵礦選礦廠工藝過程實施控制如下：
    (1)浮選的啟／停與監控。由于浮選硫的生產配置是按磨礦系統對應配置的。所以，在啟動流程進行生產時，控制系統將按照對應系列，啟動浮選硫生產系統。
    同時，控制系統對浮選設備的運行狀態，進行實時的自動跟蹤和監控，在設備出現異常狀況時，控制系統會自動地進行處理或進行報警提示。
    (2)浮選藥劑添加與控制。浮選藥劑添加的控制實施，將采用控制系統的自動控制調整，與崗位人員通過現場顯示觸摸屏，進行少量調整的方式。具體實現方式如下：
    a系統自動加藥控制。由于在磨礦控制環節控制系統對球磨機的給礦量進行了實時的檢測，所以，控制系統可根據現時生產的處理礦量，對浮選硫系統的黃藥和2#油進行藥劑量的配比添加。
    b局部點位的少量調整。在某些點位環節，還可由崗位人員視工藝的具體情況通過加藥系統的觸摸屏進行少量的藥劑量調整。其好處是采用了數字化操作和顯示，崗位人員經過短時間的操作和熟悉后，調整加藥的數字概念非常清晰，便于迅速調整工藝出現的小偏差。
    c藥劑具體的添加系統。對浮選藥劑的自動添加擬選用我院自主研發的SMCJ型程控加藥機。該加藥機采用SIEMENS(西門子)的S7-200 PLC作為主控制器，其可靠性優于單板機或單片機控制系統。加藥機可以根據現場工藝要求選擇加藥方式，可以選擇人工給定加藥量和系統自動設定加藥量。同時，該加藥機通過PROFIBUS工業總線網絡實現與整個控制系統融為一體。
    (3)浮選槽液位檢測與控制。保證浮選槽的液面高度（即浮選槽的液位），使刮板能夠很好地掛出泡沫，也是提高浮選效果的重要保證。因此，對浮選槽的液位進行檢測，同時通過放礦閥來控制調整浮選槽的液位高度，使浮選槽的液面維持在較好的高度上（建議設備選購浮選槽時，要配置電動可調的放礦閥）
    (4)硫浮選控制特點。
    A控制系統可根據球磨開機的系列，對浮選流程進行生產自動配置，并啟動選配的浮選流程進行生產。
    B．控制系統對浮選設備的運行狀態，進行實時的自動跟蹤和監控，對設備出現異常狀態進行處理或進行報警警示。
    C．根據磨選生產實時的處理礦量進行藥劑量的配比添加（主要指粗選部分，后流程小量調整可由加藥系統微調）。