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1、問(wèn)題的提出
    帶式輸送機(jī)以其運(yùn)距長(zhǎng)、運(yùn)量大、運(yùn)輸成本低等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)己成為煤礦開(kāi)采井下主要運(yùn)輸工具之一。普通帶式輸送機(jī)只能進(jìn)行直線運(yùn)輸，近些年通過(guò)眾多的科技工作者的努力，開(kāi)發(fā)了可彎曲帶式輸送機(jī)，但只能實(shí)現(xiàn)小角度轉(zhuǎn)彎（80以?xún)?nèi)），且巷道需掘成帶有一定曲率半徑的弧形，曲率半徑至少在100~ 400m。由于煤礦井下地質(zhì)條件復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)斷層、流沙等惡劣情況，為繞過(guò)這些不利條件，采取變更巷道的走向、坡度等措施，出現(xiàn)了變向運(yùn)輸(變向角在0~ 1800)、變坡運(yùn)輸(變坡角在0~200)的現(xiàn)象。對(duì)于變向運(yùn)輸，變向角采取2種措施：(1)<8。時(shí)，采用小轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)，(2)>8°時(shí)，采用帶式輸送機(jī)搭接工藝。對(duì)于變坡運(yùn)輸，當(dāng)變坡角在13~200時(shí)，通常采用2部帶式輸送機(jī)搭接工藝，避免飄帶現(xiàn)象。
    采用小角度轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)運(yùn)輸：小轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的巷道需掘成帶有一定曲率半徑的圓弧，這樣增大了巷道的掘進(jìn)難度，從而增加掘進(jìn)費(fèi)用。由于小角度轉(zhuǎn)彎是強(qiáng)迫轉(zhuǎn)彎，輸送帶的內(nèi)外側(cè)的張力不等，需要擋壓裝置，容易對(duì)輸送帶兩邊造成磨損。另外，由于需要中間架內(nèi)外側(cè)高度不等，造成在安裝調(diào)試時(shí)費(fèi)工費(fèi)力，同時(shí)要求調(diào)試人員具有較高的調(diào)試水平。
    采取搭接運(yùn)輸方式，將出現(xiàn)不利情況：
    (1)運(yùn)輸系統(tǒng)的復(fù)雜化  由于帶式輸送機(jī)由機(jī)頭、機(jī)尾、張緊裝置、儲(chǔ)帶裝置、電控設(shè)備、中間架等部分組成。在同樣的運(yùn)距情況下，使用2套或2套以上設(shè)備，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。
    (2)增加運(yùn)輸成本  由于搭接，增加一套設(shè)備，增加設(shè)備投資，同時(shí)增加一個(gè)崗位，維修量增大，運(yùn)行過(guò)程中耗電量增加，因而增大運(yùn)輸成本。
    針對(duì)運(yùn)輸現(xiàn)狀，我們?cè)趶V泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了專(zhuān)利產(chǎn)品-DZ系列帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置，填補(bǔ)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置在0~ 1800轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸?shù)目瞻住?br /> 2、帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置基本構(gòu)成及特征
2.1 帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置的構(gòu)成及工作原理
    帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置由轉(zhuǎn)向滾筒、改向滾筒、緩沖托輥組、平托輥、機(jī)架、清掃器、擋料裝置等部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
    從機(jī)尾方向過(guò)來(lái)的輸送帶通過(guò)上轉(zhuǎn)向滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)向，然后通過(guò)上改向滾筒進(jìn)行改向，改向后的輸送帶通往機(jī)頭，煤炭在轉(zhuǎn)向的同時(shí)轉(zhuǎn)載，落在改向后的輸送帶上，被運(yùn)往機(jī)頭。從機(jī)頭返回的回程帶，通過(guò)改向滾筒后再通過(guò)轉(zhuǎn)向滾筒進(jìn)行轉(zhuǎn)向，然后通向機(jī)尾。
    轉(zhuǎn)彎裝置的技術(shù)核心是轉(zhuǎn)向滾筒，轉(zhuǎn)向滾筒固定在機(jī)架上，在轉(zhuǎn)向滾筒的外圓周線上，布置若干個(gè)能隨輸送帶運(yùn)行而轉(zhuǎn)動(dòng)的異型行星輥，異型行星輥只承受徑向力而不承受軸向力，從而保證輸送帶正常運(yùn)行。
2.2帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置的特點(diǎn)
    (1)安全可靠  本裝置可視為帶式輸送機(jī)的一個(gè)特殊功能部件，是特種滾筒和機(jī)架的創(chuàng)新使用，符合安全規(guī)程的要求。
    (2)無(wú)需動(dòng)力  裝上即可實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸(0~1800)代替2部或多部帶式輸送機(jī)的搭接運(yùn)輸，簡(jiǎn)化了運(yùn)輸系統(tǒng)、節(jié)省機(jī)頭、機(jī)尾、張緊裝置、儲(chǔ)帶裝置、電纜電控等，減少設(shè)備一次性投資。
    (3)性能卓越本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎、安裝方便、承載能力大、運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、維護(hù)量小、節(jié)省一個(gè)工人崗位、運(yùn)行過(guò)程中節(jié)電、經(jīng)濟(jì)效益顯著。
    (4)適用性強(qiáng)  該裝置可以與各種安裝形式任何規(guī)格的帶式輸送機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸。其技術(shù)性能及用途與原普通帶式輸送機(jī)技術(shù)性能及用途相同。
    (5)有利推廣  該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)量小，無(wú)輸送帶跑偏和過(guò)磨損現(xiàn)象。極適用于煤礦井下轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸，且換工作面后可反復(fù)使用并避免了在末采中拆換溜子的麻煩，能顯著降低運(yùn)輸成本。
3、轉(zhuǎn)彎裝置的使用參數(shù)選擇
    轉(zhuǎn)向角／(°)    0~180均可實(shí)現(xiàn)
    帶寬/mm    500~1 400
    機(jī)型：    所有帶式輸送機(jī)
    轉(zhuǎn)彎次數(shù)／次    1~2
    阻力系數(shù)：    K：1.08~1.12
    外形尺寸：    如表1所示
4、轉(zhuǎn)彎裝置的使用范圍
    轉(zhuǎn)彎裝置的使用范圍很廣，可以使帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)彎、上下轉(zhuǎn)彎、組合轉(zhuǎn)彎、上下變坡運(yùn)行（在上下變坡運(yùn)行中可以實(shí)現(xiàn)壓帶功能，防止產(chǎn)生飄帶）。
    當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)以下情況時(shí)，可以考慮使用轉(zhuǎn)彎裝置：
    (1)在1個(gè)輸送帶運(yùn)輸系統(tǒng)中，以往由于運(yùn)輸巷道有彎曲而必須多臺(tái)帶式輸送機(jī)搭接運(yùn)輸或必須鋪設(shè)刮板輸送機(jī)搭接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸時(shí)，最適合采用本轉(zhuǎn)彎裝置，可實(shí)現(xiàn)省工、省電、省設(shè)備、省安裝、省電控。
    (2)在掘進(jìn)巷道時(shí)，使用轉(zhuǎn)彎裝置將帶式輸送機(jī)延伸到掘進(jìn)頭可以代替鋪設(shè)刮板輸送機(jī)帶來(lái)的麻煩，省工、省電、省維護(hù)。
    (3)由于轉(zhuǎn)彎裝置使用后可使帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎前后共用1個(gè)機(jī)頭和1個(gè)儲(chǔ)帶裝置及張緊裝置，就使得機(jī)尾到轉(zhuǎn)彎處的距離可以非常短（最短可以只有3m左右），在末采中就不存在因要求帶式輸送機(jī)太短鋪不下而撤換刮板輸送機(jī)的麻煩，大大提高工作效率。
    (4)運(yùn)輸系統(tǒng)中巷道出現(xiàn)斷層時(shí)，可以使用本裝置的壓帶功能，徹底避免飄帶原因造成的帶式輸送機(jī)搭接，實(shí)現(xiàn)一條帶式輸送機(jī)連續(xù)運(yùn)輸。