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    在對我廠原同步機控制裝置實施技術(shù)改造的過程中，我們充分利用了PLC的多功能、高可靠性，將其作為核心部件，結(jié)合微電腦控制的勵磁裝置改造了我廠的5臺用于拖動球磨機的同步機(680kW)控制裝置，成功地實現(xiàn)了電磁離合器電流的跟蹤切換；勵磁電壓的優(yōu)化設(shè)定；失步減載整步；防高壓開關(guān)彈跳；開機條件自判斷等功能，使原設(shè)備在節(jié)能、操作簡化、保護完善方面都獲得了很大的改進。
1、系統(tǒng)硬件構(gòu)成
    1) PLC選擇帶擴展功能的富士NB2U56型，I/0 56點，帶濾波高速計數(shù)器，內(nèi)置24V傳感器電源，可內(nèi)電池RAM運行，也可附EPROM運行。
    2)勵磁裝置采用蘇州友明科技有限公司的智能型LZK3勵磁裝置，可實現(xiàn)失步保護、三相自平衡、無觸點調(diào)節(jié)、上位機通訊等功能。
2、程序設(shè)計
    同步電機拖動球磨機涉及多種控制要求，以下僅介紹有特點的兩個程序段。
2.1  電磁離合器磁化電流自動調(diào)整
    同步電機的輸出力矩是通過電磁離合器傳給磨機的，其摩擦片的厚薄及磨合情況與所需的磁化電流有著對應(yīng)的關(guān)系，新而厚的摩擦片需要較高的磁化電流，才能產(chǎn)生足夠的吸合力，反之則可適當減少。此外當磨機剛開始轉(zhuǎn)動時，需要克服的阻力矩較大，待磨機轉(zhuǎn)動正常后，其阻力矩將減小。為了保證帶磨不發(fā)生困難，早期的設(shè)計是始終保持高的磁化電流，這樣長期運行將造成電磁線圈發(fā)熱，絕緣易損，且產(chǎn)生不必要的能耗。新設(shè)計的裝置采用分檔調(diào)節(jié)電壓輸出，通過接近開關(guān)檢測輸出軸的轉(zhuǎn)速，由PLC判別后自動處理檔位切換，有效地降低了運行時的磁化電流。
    相關(guān)的位地址分配：
    輸出點Y020電磁離合器主電源
    Y021電磁離合器高壓檔
    Y022電磁離合器中壓檔
    Y023電磁離合器低壓檔
    Y032打滑報警輸入點M0102磨機開停信號
    XOOO手、自動選擇
    X013電磁離合器電源狀態(tài)返回
    X014電磁離合器高壓狀態(tài)返回
    X015電磁離合器中壓狀態(tài)返回
    X016電磁離合器低壓狀態(tài)返回
    X020轉(zhuǎn)速脈沖邏輯框圖見圖1。
    根據(jù)邏輯框圖高檔啟動，低檔運行，滑動時遞增的要求編制程序，該程序帶有條件判斷和分步切換的特點，采用SC步進指令可使程序簡化、可讀性好。
2.2  同步機勵磁電壓自調(diào)整
    由于有電磁離合器，拖動球磨機的同步電機如果不帶磨時將較長時間地處在輕載狀態(tài)下運行，根據(jù)同步電機的運行特性可知，此時的同步電機近似為一臺補償機，但我廠的供電系統(tǒng)的功率因數(shù)很高(大于0. 95)，不必追求過分的補償，此時適當?shù)慕档蛣畲烹娏鲿�降低勵磁變壓器的損耗，反而更有利于節(jié)能，因此需要自動地將功率因數(shù)調(diào)整到一個合理的值上運行，應(yīng)用PLC編制程序可使同步機在帶磨時正常勵磁，不帶磨時自動降低勵磁電流。
3、結(jié)束語
    球磨機的電控模式雖然多種多樣，但都是一個相對獨立的系統(tǒng)，在設(shè)計和成套時如果注意采用PLC，充分利用好其豐富的軟硬資源，就能很容易的實現(xiàn)各種不同的監(jiān)控要求，所形成的電氣裝置既簡練又可靠。