從1910年英國Sizer公司第一臺擠壓式飼料
制粒機問世以來，后來陸續(xù)開發(fā)出了對輥式制粒機、“修樂”式制粒機、平模式制粒機、環(huán)模式
顆粒機等，其中環(huán)模式制粒機中環(huán)模為動力模。目前擠壓式顆粒機已發(fā)展為飼料制粒的一個大的分支叫飼料膨化制粒機，主要用于飼料原料的膨化和水產(chǎn)飼料的制粒；對輥式和“修樂”式制粒機由于效率不高和顆粒質(zhì)量原因沒有大規(guī)模發(fā)展起來，只在個別行業(yè)還有使用：平模式制粒機由于采用蝸輪蝸桿傳動技術(shù)，制造成本高，效率低，同時由于結(jié)構(gòu)的原因，生產(chǎn)出的顆粒飼料不均勻，雖然在早期的飼料廠使用的比較多，但后來逐漸被環(huán)模式制粒機所取代；環(huán)模式制粒機自從問世以來，就以其優(yōu)越的制粒性能被廣泛采用，現(xiàn)已成為我國及世界顆粒飼料加工的最主要機型，根據(jù)壓輥數(shù)量不同，又可根據(jù)壓輥的個數(shù)分為兩壓輥制粒機和三壓輥制粒機，兩壓輥主要用畜禽料的制粒，三壓輥主要用于水產(chǎn)料的制粒。
