目前世界各地的成型機主要有兩種即：壓塊和顆粒成型機。根據成型原理的不同壓塊成型機可分為：活塞成型機、螺旋式成型機、模壓
顆粒機和卷扭式成型機。
(1)活塞式成型機
按驅動動力的不同可分為兩類：一類是用發動機或電動機通過機械傳動驅動的稱為機械驅動活塞式成型機；另一類是用液壓機構驅動的稱為液壓驅動活塞成型機。這兩類成型機的成型過程是靠活塞的往復運動實現的。其進料、壓縮和出料都是問歇進行的，即活塞往復運動一次可以形成一個壓塊，在成型套內壓塊之間被緊密擠在一起，但其端面之間的連接不牢固。因此，當壓塊從成型機的出口被擠出時，一般在重力的作用下自行分離。根據壓縮室末端有無擋板又分為開式和閉式兩種。閉式柱塞壓塊依靠壓縮窀末端的擋板形成擠壓阻力，壓塊形成后再開啟擋板排出，這種機構不需要很大的擠壓力，消耗能量較少；開式成型機依靠被壓縮物與壓縮室壁之間的摩擦力和鏈形壓模形成擠壓阻力實現原料的壓縮成型，這種形式的成型機出料方便，不需要特殊的擠出成型塊機構和動作，富通新能源專業生產銷售秸稈顆粒機、秸稈壓塊機等生物質成型機械設備。
(2)螺旋式成型機
根據成型過程中粘結機理的不同可分為加熱和不加熱兩種形式。一種是先在物料中加入粘結劑，然后在鏈型螺旋輸送器的壓送下，壓在原料上的壓力逐漸增大，到達壓縮喉口時物料所受的壓力最大。物料在高壓下體積密度增大，并在粘結劑的作用下成型，然后從成型機的出口處被連續擠出。另一種是在成型套筒上設置加熱裝置，利用物料中的木質素受熱塑化的粘結性，使物料成型。此類成型機最早被研制開發，也是目前各地推廣應用較為普遍的一種機型。
(3)模壓顆粒成型機
根據壓模型形狀的不同可分為：平板模顆粒成型機和環板模顆粒成型機，其中環模成型機根據其結構布置方式又可分為立式和臥式兩種形式。由于立式環模成型機具有壓模和壓輥的軸線都為垂直設置，壓模易更換、保養方便、易進行系列化設計等優點而成為現有顆粒成型機的主流機型，其生產率可達1t/h～3t/h。平板模顆粒機的r作原理是平板上有4～6輥個子，輥子隨軸作圓周運動，并與平模板間有相對運動，原料在輥子和模扳間受擠壓，多數原料被擠入模板孔中，切割機將擠出的成型條按…定的長度切割成粒。
(4)卷扭式成型機
卷扭式成型機又稱纏繞式成型機。這種成型機的工作原理是：牧草、秸稈由喂入機構連續均勻的徑向喂入壓縮室，在四個傾斜放置、同向旋轉壓輥的摩擦力作用F丌始形成草棒芯，繼續喂入的草料，在壓輥切向力的作用下圍繞草棒芯卷扭壓縮成草棒。達到一定密度的草棒在壓輥軸向力的作用下，軸向移至成型室外，形成成型棒。這種裝置于上世紀50年代開始引起重視。1958年美國密執安州立大學與一家制造商合作，制造了第一臺樣機。有關纏繞式成型工藝的研究成果，六十年代傳入歐洲并很快引起了各國的重視。當時的西德、法國、前蘇聯等國的有關研究單位和生產廠商都進行了大量的試驗研究。西德的法爾公司和威利格爾公司相繼制造出了樣機．經田間試驗證明該機是一種適合歐洲條件的有發展前途的粗飼料成型機具。
