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    煤礦運輸作業，包括從工作面到礦井地面的煤炭運輸和輔助運輸，膠帶輸送機運輸占有重要的地位。膠帶打滑摩擦起火，是帶式輸送機重大事故之一，應堅決杜絕，滾筒打滑如持續得不到糾正，輕者發生膠帶倒轉，機尾坐煤，壓埋機尾，重者招致輸送帶著火，采用阻燃輸送帶，驅動滾筒打滑也要起煙污染空氣；帶式輸送機運行時膠帶跑偏也是最常見的故障，經常發生跑偏事故，會影響輸送機的使用壽命，嚴重的會發生停機事故或有可能導致人員傷亡。為防微杜漸，必須設置滾筒打滑、跑偏保護裝置。下面首先分析一下膠帶打滑及跑偏的原因，再介紹一下皖北煤電集團公司各礦所使用的膠帶保護裝置。
1、膠帶打滑原因分析
    引起膠帶打滑是由于膠帶輸送機主動滾筒傳遞的牽引力F小于膠帶的運行阻力Wz即打滑的可能性。
  下面分析一下現場上述參數變化引起打滑的常見原因：
    1.1驅動滾筒分離點張力Sl的降底。膠帶張緊力的減小可使膠帶在驅動滾筒分離點的張力S：降底i運行中的膠帶輸送機經一段時期后膠帶會由于塑性變形而伸長，如不及時進行調整會引起張緊力的減小，從而降低Sl;另外，如果膠帶的拉緊裝置失靈也會產生上述現象。
    1.2摩擦系數u的減小。當膠帶與滾筒的接觸面侵入水、泥、煤時，摩擦系數u將急劇下降。
    1,3圍包角a的減小。對于給定的膠帶機，a為定值，它不隨環境條件的變化而變化，因此對現場而言a不是影響膠帶打滑的主要因素。
    1.4膠帶運行阻力Wz的增加。引起Wz增加的因素很多，常見的有：過負荷，托輥不轉，或滾筒不靈活甚至不轉；膠帶與地面或浮煤嚴重摩擦：膠帶因嚴重跑偏而卡死或由于堆機頭而噎死等均可引起Wz的大幅度增加。
    從上述分析知道，要避免膠帶打滑事故的發生．必須加強對膠帶機的運行管理，杜絕膠帶打滑事故的發生。
2、膠帶跑偏的原因
    帶式輸送機是輸送系統的主要設備，它的安全穩定運行直接影響到原料供應。而膠帶的跑偏是帶式輸送機的最常見故障，對其及時準確的處理是其安全穩定運行的保障。跑偏的現象和原因主要有：
  2.1承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，導致膠帶在承載段向一則跑偏。如圖l所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側移動，從而導致了跑偏。
  2,2頭部驅動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。如圖2所示，滾筒偏斜時，膠帶在滾筒兩側的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy，導致膠帶向松側跑偏，即所謂的”跑松不跑緊”。
  2.3滾筒外表面加工誤差、粘料或磨損不均造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側跑偏。即所謂的”跑大不跑小”。其受力情況如圖3所示：膠帶的牽引力Fq產生一個向直徑大側的移動分力Fy，在分力Fy的作用下，膠帶產生偏移。對于這種情況．解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘料，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。
  2.4轉載點處落料位置不正對造成膠帶跑偏，轉載點處物料的落料位置對膠帶的跑偏有非常大的影響，尤其在上條輸送機與本條輸送機在水平面的投影成垂直時影響更大。
  2.5膠帶本身的的問題，如膠帶使用時間長，產生老化變形、邊緣磨損，或者膠帶損壞后重新制作的接頭中心不正，這些都會使膠帶兩側邊所受拉力不一致而導致跑偏。
  2.6維護方面，由于清掃不及時，輸送機滾筒機托輥上沾有煤塵，致使驅動滾筒局部直徑變大使膠帶跑偏。
3、保護裝置
    帶式輸送機保護，我局大多使用宿州煤礦電器廠出品型號為PJB-11礦用隔爆兼本質安全型膠帶輸送機集中控制保護器”，或淮南PZBJ-1Y型膠帶機綜保，該系統能夠實時監測膠帶機的運行狀況：實時顯示膠帶當前的運行速度及電機或其他設備當前的溫度：同時能夠對過速、打滑、跑偏、超溫、堆煤、煙霧、緊急停車等異常狀態進行實時監控。當有異常現象發生，該系統能夠根據各部膠帶的具體運行要求，作出相應的動作，自動切斷電機控制回路，膠帶停止運轉，同時發出報警信號。低速打滑是由速度探測元件（干簧管）．延時電路，執行電路和PJB-JII型保護器等組成，膠帶機正常運行時，干簧管不停地通斷，保護器不動作，若膠帶發生打滑現象，裝有永久磁鐵的導向滾筒不旋轉，干簧管處于一種狀態，PJB保護器繼電器J3斷電，從而使膠帶機停車。本裝置的安裝與使用，將一塊永久磁鐵固定在導向滾筒上，在緊靠滾筒的機架上安裝一千簧管，滾筒轉動時，應保證干簧管可以通斷。
  跑偏保護執行機構由若干個跑偏傳感器組成，跑偏傳感器屬本安型全封閉結構，相當于限位開關，可以無限個的并聯。當膠帶跑偏碰到其中一個傳感器的杠桿機構，限位開關閉合，經一段時間（用戶預先設定）延時后，如果膠帶仍沒有恢復正常，控制中心將切斷電機控制回路，報警器報警。跑偏傳感器安裝在膠帶機沿膠帶架設的支架上，跑偏傳感器上跑偏杠桿與膠帶邊緣的距離既為膠帶跑偏的距離，此距離可根據現場的實際情況來確定。