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1、皮帶輸送機(jī)電控原理
    某廠的包裝生產(chǎn)工序有1組3段皮帶輸送機(jī)，其控制電路如圖l所示。該組3段皮帶輸送機(jī)各段電機(jī)分別由接觸器KM1、KM2、KM3進(jìn)行控制。為了防止皮帶輸送機(jī)上物料堆積過多，該控制電路必須滿足以下條件：啟動時各接觸器的吸合順序必須為KM3--KT1（延時）—KM2-- KT2（延時）-KMl;停止時各接觸器的斷開必須與啟動時順序相反即KM1—KT3（延時）*KM2—KT4(延時)-*KM3。分析圖l電路該繼電回路能實(shí)現(xiàn)目的（具體工作原理在此不作細(xì)致論述），但是該控制電路使用了4個時間繼電器KTl - KT4，1個中間繼電器KA，除啟動和停止按鈕外，另外使用的觸點(diǎn)達(dá)20個，聯(lián)鎖電路煩雜，其接線也比較復(fù)雜。所以判斷故障困難，檢修極不方便。
2、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計
    (1)硬件設(shè)計。由圖l可知，該皮帶輸送機(jī)控制裝置的輸入器件是啟動按鈕SB1和停止按鈕SB2，輸出器件則是接觸器KM1、KM2、KM3�？紤]到本控制系統(tǒng)中實(shí)際用到的輸入點(diǎn)數(shù)只有2點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)也只有3點(diǎn)，選用1FXIN-14MR型PLC。該P(yáng)LC適用于小規(guī)模系統(tǒng)的控制，其輸入點(diǎn)數(shù)為8點(diǎn)，輸出為繼電器觸點(diǎn)，點(diǎn)數(shù)為6點(diǎn)。適當(dāng)考慮冗余和企業(yè)的實(shí)際情況，故選用1FXIN-14MR型PLC作為本電路的主控制器。其I/o口分配及接線如圖2所示。
    (2)軟件設(shè)計。順序功能圖法編程首先要畫出順序功能圖。基本方法是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，并用編程元件來代表每個階段，隨后通過系統(tǒng)分析找出這些階段之間的轉(zhuǎn)換條件。本控制系統(tǒng)的時序圖如圖3所示，結(jié)合時序圖和系統(tǒng)分析，可得到本系統(tǒng)的順序功能圖如圖4所示。為了實(shí)現(xiàn)正常傳輸，避免物料在傳輸途中堆積，皮帶運(yùn)輸機(jī)的起動順序為：M3(延時5s)一M2(延時5s)一Ml停車順序為Ml(延時lOs) -M2(延時lOs) -M3。
    (3)梯形圖及編程指令。梯形圖程序如圖5所示，指令表在此不再重復(fù)。
3、PLC的調(diào)試和安裝
    用軟件編程完成后，先仔細(xì)檢查程序是否有誤，核對無誤后再將程序下載至PLC。下載成功后，先用模擬開關(guān)代替原電路中的輸入器件，反復(fù)檢查程序能否滿足現(xiàn)場實(shí)際控制的要求；確認(rèn)完全正確后，才能把它裝入控制柜中，按圖2所示連線，并對控制柜進(jìn)行良好接地。主回路不須作任何改動，因主回路相對簡單，三個接觸器控制三臺電機(jī)，這里就不多做論述了。最后通電試運(yùn)行成功，園滿完成任務(wù)。
4、結(jié)束語
    采用PLC來控制3段皮帶輸送機(jī)后，使原控制電路的復(fù)雜連線和時間繼電器等元件在其內(nèi)部進(jìn)行軟連接，可大大提高設(shè)備的可靠性，有效地減少故障率。該皮帶機(jī)技改投入使用一年多來，只有主電路出現(xiàn)過問題，控制回路沒有出現(xiàn)任何問題。有效地減少設(shè)備維修時間，使生產(chǎn)有序進(jìn)行，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。一年多的使用情況說明該次技改取得很大成功。
    該次技改也說明PLC可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，用于取代那些原控制電路相當(dāng)復(fù)雜的老式繼電回路，并使安裝和維修都更為方便。只要把提供輸入信號的按鈕、限位開關(guān)、光電開關(guān)和無觸點(diǎn)開關(guān)等元件與PLC的輸入接口相連，把功率輸出元件電磁閥、電磁鐵和接觸器等與PLC的輸出口相連，即安裝完畢。檢修也一目了然，只要觀察PLC的輸入、輸出口的指示燈就能正確判斷故障所在。