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    隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，國內(nèi)大客車、重載汽車行業(yè)市場廣闊，特別需要超寬、超長工件的空中輸送設(shè)備。而傳統(tǒng)單軌懸掛輸送機(jī)在起重量及穩(wěn)定性方面均不能滿足要求，為此開發(fā)雙軌小車懸掛輸送機(jī)迫在眉睫。雙軌小車懸掛輸送機(jī)是國內(nèi)汽車行業(yè)的重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，它可以提高工藝技術(shù)和裝備水平，大大減輕工人勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率。
    由于涂裝前處理一直采用手工操作，廈門金龍旅行車有限公司大客車質(zhì)量及產(chǎn)量均難以提高，為此急需上雙軌小車懸掛輸送機(jī)項(xiàng)目。結(jié)合廈門金旅生產(chǎn)工藝要求及場地實(shí)際情況，研發(fā)了XSH12C型環(huán)形雙軌小車懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)。
1、基本參數(shù)和結(jié)構(gòu)
    雙軌小車懸掛系統(tǒng)基本參數(shù)見表l。結(jié)合廈門金旅實(shí)際場地，環(huán)形雙軌小車懸掛系統(tǒng)的平面布置見圖l。
    輸送機(jī)懸掛在內(nèi)外承重軌上環(huán)形運(yùn)行，通過受力分析可知，輸送機(jī)中間產(chǎn)生牽引力，可使輸送機(jī)受力均勻，避免彎曲段運(yùn)行產(chǎn)生扭矩，從而大大減輕驅(qū)動車輪磨損和啃軌，運(yùn)行平穩(wěn)。因此，在雙軌中間增加l條牽引軌，牽引小車運(yùn)行。
    廈門金旅大客車質(zhì)量5 000 kg，輸送機(jī)質(zhì)量8 300 kg，托盤質(zhì)量1 300 kg，承重軌選用I 36a16Mn工字鋼，牽引軌選用H300×200型鋼。為使彎段運(yùn)行平穩(wěn)，彎段采用大半徑彎軌，內(nèi)外承重軌半徑分別為3 000 mm和6 000 mm．牽引軌半徑為4 500 mm。
    輸送機(jī)由牽引小車、鋼軌小車、上框架、起升裝置、吊具及電氣控制裝置組成，見圖2。
    4個鋼軌小車懸掛在承重軌上，為大客車車身提供支撐，小車采用我公司XD010TC型小車，每個小車承載5 000 kg。
    牽引小車采用摩擦驅(qū)動方式，它是輸送機(jī)行走的動力裝置，它獨(dú)立運(yùn)行在牽引軌上，通過牽引桿與上框架相連從而帶動輸送機(jī)運(yùn)行。
    上框架在輸送機(jī)中起承上啟下的作用，上框架通過4根吊桿與鋼軌小車相連，其中內(nèi)側(cè)2根吊桿與上框架通過浮動軌相接，輸送機(jī)彎段運(yùn)行時，上框架可自動調(diào)整重心。上框架上裝配有提升機(jī)構(gòu)，通過2臺減速器實(shí)現(xiàn)4帶提升，為解決升降同步問題，2臺電機(jī)減速器分別布置在上框架兩側(cè)，通過長軸保證吊帶一側(cè)的同步，單根吊帶額定負(fù)荷5 000 kg。為防止吊帶跑偏，框架上裝配糾偏裝置，見圖3。
    吊具用于大客車車身的吊裝，吊具上部與4帶相接，吊桿與吊具上框架通過銷軸相接，從而實(shí)現(xiàn)吊具升降及搖擺。根據(jù)廈門金旅生產(chǎn)工藝的布置，吊腿設(shè)計成可旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)大客車的上下轉(zhuǎn)移。
    輸送機(jī)控制系統(tǒng)由地面控制柜通過滑觸線轉(zhuǎn)給每臺輸送機(jī)上的控制柜，實(shí)現(xiàn)對輸送機(jī)的控制。通過軌道上行程開關(guān)使輸送機(jī)完成各工位的正確停位，輸送機(jī)之間有互鎖功能，當(dāng)前1個工位有車占位時，后l工位輸送機(jī)不能前進(jìn)；當(dāng)輸送機(jī)吊具未上升到位時，輸送機(jī)不能前進(jìn)�？刂葡到y(tǒng)具有故障診斷和報警功能。在地面控制柜及各工位均有急停開關(guān)。
2、設(shè)計計算
2.1牽引小車電機(jī)功率的確定
3、該項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)
3.1技術(shù)特點(diǎn)
    1)采用雙軌架空布局，大大提高承載質(zhì)量，也提高重載寬體工件輸送的穩(wěn)定性。
    2)用4帶提升取代傳統(tǒng)4鏈提升，避免油液對槽液的污染，提高設(shè)備使用壽命。
    3)采用雙軌中間非承載軌驅(qū)動方式，使輸送機(jī)運(yùn)行中受力均勻，系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn)。
    4)環(huán)形輸送線對新項(xiàng)目或改造項(xiàng)目都適用，因而用途廣泛。
3.2創(chuàng)新點(diǎn)
    1)變軌技術(shù)的應(yīng)用
    由于輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎時框架吊點(diǎn)掃過平面的距離是變化的，為適應(yīng)變化，利用浮動原理，吊桿與上框架連接采用浮動軌形式，使受力情況與直軌相同。變軌技術(shù)的應(yīng)用，大大提高了雙軌輸送機(jī)的適用性，減小導(dǎo)向輪與軌道的摩擦，運(yùn)行靈活。
    2)提升帶的糾偏技術(shù)
    設(shè)計了吊帶定位裝置，較好地解決了提升帶的跑偏問題。
4、總結(jié)
    該產(chǎn)品獨(dú)創(chuàng)了1種適用于寬體重載和大工件的新型懸掛輸送設(shè)備系統(tǒng)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，集成創(chuàng)新點(diǎn)顯著，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，其獨(dú)創(chuàng)的變軌技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平，能夠有效替代類似的進(jìn)口設(shè)備，具備較高的市場推廣應(yīng)用價值。