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0、引言
    大傾角下運帶式輸送機正常運行時，物料在重力作用下產生的下滑分力由電機發電產生的制動力來平衡。當停機制動時或采區突然停電時，電機的制動力消失，物料在重力作用下產生的下滑分力和物料的慣性力都將作用在制動系統上，如果沒有合適、可靠的制動系統，有可能造成飛車、打滑、滾料等事故的發生，后果非常嚴重。
1、下運帶式輸送機制動系統的技術關鍵
    大傾角下運帶式輸送機要求制動系統能提供可靠、平穩、無沖擊的停車制動力矩，為此要求制動裝置的制動力矩可隨時調整，以保證停車制動的減速度可控。具體來說，下運帶式輸送機制動的技術關鍵如下
    1.1制動系統必須具有防爆性和良好的散熱性。制動設備的制動力矩隨著制動輪表面的溫度變化而變化。另外，制動過程中不允許出現火花和表面溫度過高的現象，如超過150ac就有引起煤塵爆炸的危險，同時，超溫和閘襯磨損會使摩擦式制動器制動力下降，導致“飛車”事故。
    1.2制動系統制動時具有平穩性，即減加速度要限制在一定的范圍以內，一般應小于0.3m/s2；由于輸送機上物料的數量是變化的，輸送機及物料折算到電機軸的轉動慣量也是變化的，要保持較穩定的制動減加速度，要求制動力矩隨轉動慣量的變化而變化。
    1.3在采區發生停電事故時，要求制動系統既能自動迅速投入制動，又能避免火花和滾料現象的發生。
    1.4制動系統應保證具有足夠的制動力矩。制動力矩除與輸送機系統參數有關外，還主要與制動時間、系統的動載荷、制動器的溫升、制動時輸送帶不打滑條件等因素有關，在制動過程中制動力矩是一個過程量。
    2目前主要的制動裝置原理與性能
    針對下運帶式輸送機的制動技術要求，目前國內開發研究成功并已應用的大功率可控制動裝置主要有以下幾種  自冷盤式制動裝置、液壓制動器、液力制動器和液黏制動器。
    2.1防爆自冷盤式制動裝置防爆自冷盤式制動裝置布置形式如圖1所示，主要由機械盤閘和可控液壓站組成。其工作原理是通過制動器盤閘對工作盤施加摩擦制動力而產生制動力矩，通過液壓站調整制動器中油壓的大小可以調整正壓力，從而調整制動力矩的大小。液壓站采用了電液比例控制技術，制動力矩可以根據工作需要自動進行調整，實現良好的可控制動。
    2.2液壓制動裝置液壓制動裝置如圖2所示，是將容積式油泵連接在輸送機上，由主機拖動。當制動時，液壓泵將機械能轉化為液壓能，然后再經過控制閥的節流口處將液壓能轉化為熱能，從而實現
    根據工作原理不同，液壓制動可以分為兩種制動形式，一種是調壓制動，另一種是調速制動。
    圖3是液壓調壓制動原理圖，液壓泵由輸送機驅動，當輸送機正常運行時，電磁溷2通電，使二位閥處于通位工作，液壓泵打出的油液經過二位閥直接返回油箱。當調節泵出口壓力的大小就可以調整制動力矩的大小，從而實現輸送機的可控制動。該系統的主要優點是制動力矩正比于調壓壓力，從而實現輸送機的無級調速功能，而且控制容易，系統簡單，散熱性能好。
    2.3液力制動裝置液力制動裝置由油泵站、熱交換裝置、液力制動器、空氣壓縮機、儲氣罐、氣動控制箱等組成。液力制動器的構造原理類似于液力耦合器。在制動時，主機通過泵輪帶動工作液高速旋轉，將機械能轉化為液體動能，工作液進入渦輪后與固定不動的渦輪碰撞，液體的動能轉化為熱能。
    當結構參數一定時，液力制動系統的制動力矩與泵輪的轉速有關，當泵輪的轉速為零時，液力制動系統不可能輸出制動力矩；可以通過調整充液量來改變制動力矩的大小，實現下運輸送帶式輸送機的可控制動。由于泵輪與渦輪不是剛性聯接，液力制動耦合器的壽命長。液力制動耦合器一般也放置在高速軸上，如圖2所示。
    2.4液黏制動裝置液體黏性制動裝置如圖4所示，是利用摩擦片在黏性液體中的摩擦力來產生制動力矩的，主要由主動、被動軸，主、從動摩擦片，控制油缸、彈簧、殼體及密封件等組成。當主動軸帶動主動摩擦片旋轉時，由于從動摩擦片不動，使得主、從動摩擦片間產生摩擦力作用。改變控制油缸中的油壓大小可以調節主、從動摩擦片之間的壓緊力，從而實現帶式輸送機各項制動技術要求。
3、結語
    以上4種大功率下運帶式輸送機制動系統，由于各自的工作原理不同，它們的工作性能也各有差別，實際生產中制動器的選型應考慮以下幾個方面：
  3.1根據帶式輸送機使用工況，如主運輸帶式輸送機，應重點考慮可靠性配置，可采用液黏制動器加盤閘制動器。
   3.2根據帶式輸送機技術參數：①考慮輸送機（長度短、運量小）制動力矩大小，制動力矩小，相應動載沖擊小，可選用普通推桿制動器：否則，應選用可控制動器。②當輸送機帶速高時，應選用可控制動器，或者選用液力或液壓制動器先實現降速，速度降低以后，再加制動閘進行定車制動。③輸送機（長度、運量）動載荷大小，動載荷較大時，采用可控制動器，當要求制動精度高時，選用液黏制動器，否則選用可控盤式制動器。