中出在线视频-制服丝袜综合网-制服 丝袜 亚洲 中文 综合-只有精品-直接看毛片-正在播放亚洲一区

0、前言
    帶式輸送機是運送連續(xù)物料的重要機械．其穩(wěn)定可靠的運行直接影響到煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效益。而輸送帶張緊裝置作為輸送機的重要組成部分，是保證輸送機正常啟動、運行、制動以及停止的關(guān)鍵，因此必須要保證其張緊能力和制動能力．滿足帶式輸送機有足夠的張力并且能夠補償輸送帶的彈性伸長。隨著煤礦巷道的延伸和運輸能力的要求，長距離大功率帶式輸送機的應(yīng)用對張緊裝置有了更高的要求，重錘式、固定式、液壓油缸式等裝置已經(jīng)不能滿足張力調(diào)節(jié)實時響應(yīng)性的性能。因此，本文設(shè)計的采用變頻拖動技術(shù)來控制張緊力．從而達到了張緊力的可測可感可控．確保帶式輸送機運行的可靠性和穩(wěn)定性。
1、系統(tǒng)設(shè)計
1.1設(shè)計要求
    對于帶式輸送機張緊力裝置的性能要求：
    (1)張力方向  張緊力應(yīng)該通過滾筒中心，輸送帶張緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，保證張力在不同位置而不發(fā)生變化：
    (2)安裝位置張緊裝置的位置對性能影響很大，張緊裝置盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載支路上．杜絕輸送機動作時產(chǎn)生的打滑：張力裝置安裝在輸送帶張力最小處．對輸送帶的受力起到一定的積極作用：
    (3)消除死區(qū)  主要指當輸送機接收到方向運動指令后，不至于產(chǎn)生張力的陡變：
    (4)多組協(xié)同根據(jù)具體的工況，當一組張緊裝置不能滿足張力要求時．可以在輸送帶線路上安裝多組張緊裝置進行協(xié)同工作：
    (5)其他指標實時響應(yīng)性和高可靠性等要求。
    在滿足以上張緊裝置的性能要求下．研究者已經(jīng)開發(fā)了多種類型的帶式輸送機張緊裝置．主要是融合機械、液壓和電子設(shè)計的機電液一體化的產(chǎn)品。但是通過比較分析，現(xiàn)有的產(chǎn)品存在張緊力不足或者響應(yīng)慢等多種缺陷。為此，本文研究了一種采用變頻拖動技術(shù)來自動調(diào)節(jié)輸送帶張緊力的裝置，能夠?qū)�輸送帶的張緊力進行實時控制，實現(xiàn)了對于長距離輸送帶的張緊需求．提高張緊力相應(yīng)速度，對輸送帶的沖擊力較小，并且延長了帶式輸送機的使用壽命，整個系統(tǒng)的設(shè)計為帶式輸送機的正常運行起到了一定的保護作用。
1.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
    本文設(shè)計的張緊裝置保證了在輸送帶啟動時能夠有足夠的張緊力，一旦完成啟動過程．再通過張力傳感器獲取的張力實時值準確地進行變頻控制，調(diào)節(jié)張力大小。
    (l)動力源采用交流調(diào)頻電機來作為輸入源；
    (2)減速裝置采用二級變速方案，來降低交流電機的高速，從而滿足滾筒的低速要求。一級減速器為單頭蝸輪蝸桿副．解決了齒輪的降速比不能太大的矛盾：二級減速器為齒輪減速，齒輪副的大齒和小齒分別與滾筒和蝸輪軸相聯(lián)，來傳遞電機動力：
    (3)張力反饋在鋼絲繩上安裝張力傳感器測量繩上張力．作為反饋實時調(diào)節(jié)電機的頻率，達到張力最佳控制。
1.3張力調(diào)節(jié)原理
    在帶式輸送機運行過程中，主要會出現(xiàn)幾種情況：啟動階段、張力超限、張力不足等幾種情況．其整個調(diào)節(jié)工作原理流程圖如圖2所示。
    (1)啟動過程時，電機根據(jù)規(guī)定的啟動頻率帶動渦輪蝸桿以及卷筒動作．繼而鋼絲繩拉緊：
    (2)鋼絲繩張力被檢測到超限時，主電機停止后反向工作．蝸輪蝸桿反轉(zhuǎn)，卷簡逆轉(zhuǎn)從而起到松帶的作用。一旦壓力回歸到正常值后，蝸輪蝸桿處于自鎖：
    (3)張力不足時，則張緊裝置進行啟動，輸送帶被拉緊直到正常。但是當張力為零時，則有可能輸送帶斷裂或者張緊裝置出現(xiàn)問題，此時對設(shè)備進行檢修。
2、性能特點
    輸送帶采用變頻電機控制后具有的優(yōu)點：
    (l)采用主流變頻技術(shù)，減少常規(guī)張緊裝置啟停時對輸送帶造成的振動與沖擊：
    (2)設(shè)計具有較好的魯棒性，能夠根據(jù)現(xiàn)場工況自動調(diào)節(jié)張緊力的大小，能夠保證在啟制動時有加大的張力，也能在較小的張力下運行。因此，張緊裝置適應(yīng)在復(fù)雜多變的煤炭輸送工作面上工作：
    (3)具有較快速的響應(yīng)能力。因為張力在輸送帶上需要傳播，因此張緊裝置的反應(yīng)速度需要滿足要求：
    (4)與常規(guī)的張力設(shè)計裝置采用機電液一體化設(shè)計相比，本設(shè)計摒棄了液壓與電子技術(shù)，優(yōu)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，達到了相同的功能：
    (5)提高了系統(tǒng)可靠性。通常系統(tǒng)復(fù)雜度對可靠性有很大的影響，零部件越多．系統(tǒng)的故障率也相應(yīng)增加。
3、結(jié)語
    本文在研究機械或者液壓式的輸送帶張緊裝置系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，實時性差等缺點的基礎(chǔ)上．探討了采用將變頻拖動技術(shù)運用到輸送帶張緊力控制上，達到了很好的效果。該裝置的設(shè)計使力傳遞過程趨于緩變，很好地解決了起、制動等操作對輸送帶的沖擊，滿足長距離輸送機的張緊要求．延長了帶式輸送機及相關(guān)組件的使用壽命。整個裝置設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、使用維護方便，能夠為煤礦企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟效益和社會效益，具有很好的效果。