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    自移式破碎機半連續系統是伊敏露天礦2007年引進的世界上較為先進的采煤系統，是目前德國克虜伯公司生產并投入使用的最大功率的自移式破碎系統。采用了先進的自動化電氣控制系統。CPU采用施奈德Quantum PLC，運行軟件Unity Pro，與以往礦山使用的電氣控制系統有很大的區別。自動控制系統工藝復雜，維修技術含量高，使得維修工作變得非常困難。在實際生產中發生的許多故障都給檢修人員帶來新的課題。通過對這些故障的總結分析，可以迅速提高檢修隊伍的水平，保障設備的安全穩定運行。
1、PLC電氣控制系統一般故障的判斷處理
    由于在PLC自動控制中，處理PLC內部控制程序需要一定的電腦基礎知識及較高的邏輯分析能力，對于多數維修人員很難在短時間內迅速掌握。出于對設備安全運行考慮也不應輕易修改程序。如何不用或少用編程器處理故障就成為檢修人員急需解決的問題。如果把PLC內部程序簡化認為是一個擁有自動控制能力的固化模塊，只要設備運行條件具備，有正確的輸入信號就會相應輸出一個控制命令，控制設備運行。這樣，多數自動化編程控制故障都可以簡化為一般電力拖動控制故障。簡化控制流程如圖1。
    檢修人員處理故障時只要分別檢測輸入和輸出信號，就可以完成多數故障的檢修工作。針對PLC自動控制故障的常用檢修方法的步驟如下：
    (1)通過人機界面的報警信息準確獲得故障內容，采取相應檢修措施，消除設備故障，使設備恢復運行。
    (2)檢查CPU運行是否正常，系統通訊是否正常。故障后CPU面板會有明顯提示。
    (3)如果設備人機界面顯示設備正常而發出運行命令設備沒有啟動需要進行以下檢查：
    ①檢查對應發出命令的PLC地址信號燈是否正常，如沒有信號輸入就應該檢查命令開關、輸入繼電器及線路。
    ②PLC輸入信號燈正常，檢查PLC相應輸出繼電器是否得電工作，確認PLC有輸出信號后檢查執行接電氣元件是否故障。
    ③如果人機界面顯示系統正常，PLC輸入信號正常但是輸出信號故障，則要利用編程控制器檢查程序控制是否故障。
    (4)故障處理完畢確認設備投入運行，設備運行返回信號正常。
2、特殊故障的幾種處理方法
Quantum PLC性能卓越，可按系統要求配置模
塊化結構，具有高速掃描特性。但由于其工作特性及使用環境等多方面因素影響，常常會發生一些特殊故障，出現程序死機（死循環）。即設備停留在某一工作狀態，全部或部分信號不再進行檢測，設備發生故障無法消除。通過對PLC工作原理的分析，總結出這些特殊故障的處理方法，提前預防PLC故障的發生，保證PLC可靠運行。
    (1)PLC程序出現死循環的原因。
    ①Unity Pro軟件本身帶有一定缺陷，需及時升級更新。
  ②編程器操作系統感染病毒，在編程過程中對PLC軟件程序產生一定影響，使得程序內部帶有缺陷下載到PLC中運行，當外部誘因形成后突然發作，程序出現死機。應保證編程器操作系統的潔凈。
    ③使用環境溫度過低或過高，電子元器件出現功能性故障，數據傳輸出現錯誤，PLC掃描周期超過設定正常范圍，停止掃描，導致CPU無法運行，程序出現死循環。
    ④外部硬件故障影響PLC軟件運行。由于PLC采用循環掃描工作方式，單次掃描過程中對映像數據進行修改，外部硬件故障導致瞬間輸入動態信號，無法檢測出正確信號，CPU運算發生故障。
    ⑤編寫的程序不夠完善，占用大量CPU資源，運行中同時出現大量處理數據或沖突數據引發PLC的CPU出現故障。
    (2)PLC程序死循環的判斷及處理方法。
    ①首先確認設備正常，外部硬件及輸入輸出信號正常、工作環境滿足要求。
    （D檢查CPU工作是否正常，屏幕顯示MB+ RUN。
    ③檢查地址燈是否工作，人為斷開，連接地址處的外部線路，地址燈應有變化，確認外部工作正常。
    ④PLC斷電3～5 min后通電，重新運行CPU。
    ⑤將程序在不影響控制性能的位置進行局部改動，生成、保存并下載到PLC，激活PLC程序，重新運行設備。
3、兩例典型故障的分析及處理方法
    (1)破碎機出現破碎輥軸承高溫報警停機，故障無法復位。
    破碎機出現破碎輥1軸承l高溫報警故障停機，且故障無法復位。設定軸承65℃報警，80℃停機。現場檢查傳感器外觀及線路無異常，觀察PLC地址燈正常，后用編程器在線檢查程序發現溫度傳感器輸入信號102℃，數值不發生跳動，不采集信號，而實際軸承溫度50℃(手感)。通過程序觀察其它軸承溫度42℃，懷疑程序死機，重新下載程序，破碎輥l軸承1溫度52℃，其它軸承溫度42℃，故障復位可以工作，正常生產。大約6h后再次出現破碎輥1軸承1高溫報警停機故障且故障無法復位。現場檢查傳感器外觀及線路無異常，觀察PLC地址燈正常。后再線檢查裎序發現傳感器輸入信號142℃，數值不發生跳動。而實際軸承約50℃（手感），重新下載程序，破碎輥1軸承1溫度78℃，其它軸承溫度48℃，故障復位。由于溫度傳感器信號逐漸升高，懷疑傳感器信號有誤，更換溫度傳感器，設備運轉正常。
    故障分析：由于外部硬件PT100傳感器發生故障，傳輸信號不穩定，瞬間不斷地發生變化，當程序周期掃描時無法檢測準確信號．CPU運算時無法識別信號，導至PLC程序死機。
    (2)1作面失速故障后無法復位。
    工作面剛剛投入運行時多次出現失速故障，且無法復位。檢查外部線路及接地開關正常。每次故障后需要PLC斷電或重傳程序后故障可以復位，設備可以啟動。
    通過多次模擬故障現象，對控制程序長時間再線監控檢查發現，由于失速故障發生時工作面皮帶高速啟動完畢較長時間仍然處于閉合狀態，此時系統報出失速故障，LT模塊繼續輸出，該條程序死循環，故障按鈕無法實現故障復位。程序中WF失速故障線圈（置位線圈）在故障后總是在置位狀態。針對故障特殊點，對程序做出修改。圖2為修改前后對照圖。
    將故障復位按鈕常閉點串入失速故障線圈前端，當進行故障復位時強行給WF線圈斷電，此時WF高速啟動完畢已處于斷電狀態，解決了這個多次發生的故障。
    故障分析：由于PLC編程軟件本身及程序有一定缺陷，在故障信號產生后系統程序仍然在正常運行，程序發生沖突，誘發PLC死機，置位線圈無法復位。
    通過對Uruty Pro軟件及Quantum PLC故障分析，提供一些典型故障處理的簡單方法，使檢修人員迅速掌握自動化控制平臺的檢修方法，提高一般檢修人員的業務素質，使專業檢修人員更好的使用U-nity Pto，將自動化控制平臺盡快普及到工礦企業中，使我國的自動化控制更上一個臺階，三門峽富通新能源可以根據用戶的需求定做各種類型的高低壓配電柜。