我國煤炭開采以井工為主，煤層賦存條件復雜，為了開采煤炭，需要開掘大量的煤巖巷道。據統計2005年原國有重點煤礦掘進總進尺7 464. 6km，其中巖巷進尺約1153.2km，占15.4%。2005年原國有重點煤礦綜采機械化程度為75.79%，而綜掘機械化程度為25，87%(綜掘進尺1931.4km)。隨著綜掘、綜采技術的發展，國內已出現了年產幾百萬噸級的工作面，使年消耗回采巷道數量大幅度增加，從而使巷道快速掘進成為煤礦高效集約化生產的共性及關鍵性技術。巷道掘進是煤礦生產的重要生產環節，巖巷、半煤巖巷掘進技術及裝備水平直接關系到煤礦生產的能力和安全。
1、概況
目前，國內外掘進機第一輸送機構均為鏈式
刮板輸送機，依靠液壓馬達或電動馬達使主動鏈輪帶動刮板組件在溜槽內平行滑動推動貨物實現輸送。缺點是鏈式刮板輸送機構鏈條為柔性結構，當鏈輪拖動鏈條運動時，在運動過程中會出現飄鏈，遇塊狀堅硬巖石極易卡在鏈條與溜槽之間的縫隙中，造成負荷增大、卡鏈，甚至斷鏈。
2、技術方案及施工
2.1技術方案
針對上述現有技術所存在的不足，現場研制了掘進機甲帶輸送機構。采用新型的滾動甲帶輸送機構，把平移推動式運輸改為滾動式運輸，取消壓鏈裝置，采用平面相對靜止的貨物輸送方式，解決了掘進機鏈式刮板輸送大塊堅硬巖石過程中的卡塞、卡鏈、斷鏈問題，實現快速、連續輸送，保障掘進工作的順利進行。
2.2技術結構
結構特點是采用鋼結構箱體4(見圖lb)，箱體前端設置包膠驅動滾筒1(見圖la)，后端設置包膠從動滾筒2(見圖la)，中段設置多組包膠托輪3(見圖lb)，甲帶輸送機構的驅動輪與從動輪之間采用纏繞膠帶6作為墊層，膠帶墊層外覆疊形鉸鏈式金屬輸送板7(見圖le)，通過可調導向滾筒8漲緊膠帶墊層與外覆疊形鉸鏈式金屬輸送板復合形成一體，利用掘進機液壓系統驅動液壓馬達帶動包膠驅動滾筒、包膠從動滾筒轉動，實現連續運輸。
掘進機甲帶輸送機構，在溜槽的前端設置驅動滾筒，后端設置從動滾筒，在驅動滾筒與從動滾筒之間平行設置若干托輪，所述托輪的軸固定在溜槽的兩側立板上；驅動滾輪與從動滾輪之間采用膠帶連接傳動，并在膠帶外層附著鉸鏈式金屬疊片傳送帶，通過漲緊滾筒的漲緊使得膠帶與鉸鏈式傳送帶復合為一體同步轉動實現連續輸送。
溜槽由鋼板焊接而成，其橫截面呈U形，在溜槽的中部及底部分別設置有用于支撐兩側立板的中板及底板。驅動滾筒與從動滾筒外附加有聚氨酯膠層。漲緊滾筒設置在溜槽的底部，漲緊滾筒的軸固定在溜槽的兩側立板上。
3、實施方式
如圖，溜槽4是由鋼板焊接而成，其橫截面呈U形，在溜槽的前端設置驅動滾筒l，后端設置從動滾筒2，在驅動滾筒與從動滾筒之間平行設置若干托輪3，驅動滾筒與從動滾筒之間采用膠帶6連接傳動，實現對貨物的滾動式連續輸送，為了給膠帶套上防護層，減少輸送過程中膠帶摩損和防止遇塊狀堅硬巖石撕裂膠帶，在膠帶外層附著有由若干金屬疊片組合形成的板狀鉸鏈式傳送帶7，通過設置在溜槽底部的漲緊滾筒8的漲緊作用，使得膠帶與鉸鏈式傳送帶復合為一體同步轉動實現滾動式連續地輸送貨物；托輪3和漲緊滾筒8的軸都固定在溜槽兩側的立板5上，托輪的功能是支撐膠帶和鉸鏈式傳送帶，漲緊滾筒的功能是對膠帶和鉸鏈式傳送帶起著漲緊的作用，使它們能復合在一起同步轉動；驅動滾筒和從動滾筒都是由鋼滾筒外覆聚氨酯膠制成，目的是增大膠帶與滾筒的摩擦力，防止膠帶在輸送過程中打滑；托輪和漲緊滾筒都是由鋼滾筒外覆橡膠包層制成，目的是減小托輪和漲緊滾筒的摩擦損耗，減少更換次數；為了增加溜槽兩側立板的強度，在溜槽內的中部和底部分別設置有可以對兩側立板起支撐作用的中板9及底板10，一塊塊中板間隔地設置在托輪與托輪之間，中板的兩端分別與溜槽的兩側立板固聯，可以支撐立板；一塊塊底板間隔地設置在漲緊滾筒與漲緊滾筒之間，底板的兩端分別與溜槽的兩側立板固聯，可以支撐立板。如圖lc-圖le所示，圖le中箭頭所示方向為鉸鏈式傳送帶的運動方向，本鉸鏈式傳送帶是由一塊塊疊形金屬板片通過串聯、并聯的方式組合連接而成的，每塊疊形金屬板片的上部及下部都設有孔11，金屬板片與金屬板片之間的橫向連接是由軸12穿過孔11連接在一起的，金屬板片的凸起處插入另一塊金屬板片的凹處并由軸12穿過孔11實現它們之間的縱向連接，這種連接方式形成的鉸鏈式傳送帶既有很強的剛性，也有很強的柔韌性，耐摩損，耐彎折，能給膠帶非常強有力的保護。
4、試驗效果
通過井下工程實踐，與已有技術相比，現甲帶輸送機構的有益效果表現在：
(1)結構簡單，輸送可靠性強。與原有的鏈式輸送機構相比，把平移滑動式運輸方式改為采用膠帶墊層與外覆疊形鉸鏈式金屬輸送板復合通過漲緊形成一體的滾動式運輸方式，取消了壓鏈裝置，采用平面相對靜止的貨物輸送方式，使堅硬巖石在運輸過程中沒有條件造成卡塞。新型甲帶輸送機構有效避免了掘進機鏈式刮板輸送過程中的卡鏈、斷鏈問題，可以實現快速、連續輸送，保障掘進工作的順利進行。
(2)摩擦阻力小，新型甲帶輸送機構改鏈式刮板滑動輸送為平面甲帶滾動輸送機，避免了輸送物與輸送機鏈條、溜槽之間的滑動摩擦，減輕了驅動裝置的負荷。
