新疆機械研究院自主開發研制的自走式雙割臺飼草收獲機，于2002年9月試制生產樣機一臺，在新疆屯河農場農業示范基地進行了田聞試驗。立式割臺采用了機械仿形機構，田間試驗工作狀況良好，該產品及主要性能指標處于國內同類產品先進水平。現介紹該機機械仿形機構的結構和工作原理。
1、機械仿形機構的結構（圖1）
機械仿形機構結構的割臺與動力機采用了四連桿機構的連接方式。由桿AB、BC、CD、DA組成四連桿機構，A、D兩點鉸接于動力機支架上。拉伸彈簧鉸接于E、G兩點，彈簧兩頭裝有螺旋塊，利用調節桿可調節彈簧工作長度。液壓油缸后部鉸接于支架F點，前部裝配有連接叉，鉸接于E點，連接又頭部有長槽。AB、BE、EA三桿組成鉸接三角形，鉸接于支架A點。四連桿鉸接點B與C運動軌跡如圖1。當割臺位于工作位置時（接觸地面），即處于仿形狀態。一個人用約700N的力使可使割臺浮動。作業時，割臺隨地面起伏而浮動仿形。
2、工作原理
割臺處于工作位置時，液壓油缸位于鎖定狀態，此時，割臺全部重量通過四連桿機構作用于拉伸彈f簧上，割臺浮動靠拉伸彈簧調節。通過調節絲杠調節鉸接三角形形狀，達到調節四連桿“AB“桿的長度，最終實現調節割臺與地面傾角。工作時，四連桿A、D兩點鉸接于動力機支架，B、C兩點與割臺鉸接。C點位置，下拉桿頭部有長槽，鉸接點C可在長槽中游動，鉸接三角形E點可在連接叉長槽中游動，與拉伸彈簧共同完成割臺的浮動仿形。
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粉碎機、秸稈粉碎機、破碎機等。
