1、ZYR型液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)的組成
帶式輸送機(jī)是煤礦井下生產(chǎn)的一種重要運(yùn)輸設(shè)備，其可靠、平穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行對(duì)保證煤礦正常、安全、高效生產(chǎn)有著重要的意義。下運(yùn)帶式輸送機(jī)與平運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行工況是不一樣的，電力拖動(dòng)情況下，平運(yùn)帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)工況，即電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；下運(yùn)帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，物料通過皮帶拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)工況，即電動(dòng)機(jī)輸出制動(dòng)力矩來平衡皮帶上物料下行力矩。失電T況下，平運(yùn)皮帶機(jī)可以自然停車，而下運(yùn)皮帶機(jī)失電后由于物料的機(jī)械能很大，皮帶不但不會(huì)停反而會(huì)加速下行，發(fā)生“飛車”現(xiàn)象，因此制動(dòng)裝置對(duì)于下運(yùn)皮帶機(jī)尤為重要。
ZYR型液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓調(diào)速軟制動(dòng)器和輪式防爆液壓制動(dòng)器兩部分，它們可以分別單獨(dú)使用。由于它可實(shí)現(xiàn)下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行限速制動(dòng)、停車減速制動(dòng)、突然停電安全制動(dòng)及穩(wěn)車制動(dòng)等功能，使其特別適用于工況復(fù)雜的下運(yùn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)。該制動(dòng)系統(tǒng)能保證下運(yùn)皮帶安全可靠運(yùn)行，并且使用壽命長，維護(hù)簡便，是目前國內(nèi)下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置的理想配套設(shè)備。
2 、ZYR型液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
2.1液壓調(diào)速軟制動(dòng)器
ZYR帶式輸送機(jī)用液壓調(diào)速軟制動(dòng)器主要由剎車變量泵、液壓調(diào)速控制裝置、PLC控制箱和轉(zhuǎn)速檢測裝置組成（見圖1）。帶安裝架的剎車泵與被制動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)的高速軸（要求用雙出軸電動(dòng)機(jī)或雙輸入軸減速器）通過彈性聯(lián)軸節(jié)連接和定位。由圖I知，工作機(jī)構(gòu)均在密封的殼體內(nèi)，里面的油液漏不出，外面的煤塵也不容易進(jìn)入，非常適宜煤塵大的工作環(huán)境。整套裝置沒有任何干摩擦面，不會(huì)產(chǎn)生摩擦熱和火花，非常適用于煤礦井下。
2.2輪式防爆液壓制動(dòng)器
輪式防爆液壓制動(dòng)器主要由機(jī)械閘、制動(dòng)閘油缸和接近開關(guān)組成，其主要功能是穩(wěn)車制動(dòng)。
3、液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和性能特點(diǎn)
3.1液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
ZYR型液壓調(diào)速軟制動(dòng)器的T作原理圖見圖2。該系統(tǒng)主要由電磁換向閥12、安全閥13、電磁比例溢流閥14、剎車變量泵21等液壓元件以及PLC、D/A轉(zhuǎn)換器、放大器等元件組成。當(dāng)DT2失電、DT1得電，系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)，泵以小排量、低壓力工作，相當(dāng)于被制動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)工況；當(dāng)DT2失電、DT1得電時(shí)，系統(tǒng)處于制動(dòng)狀態(tài)，泵以大排量工作，而其壓力值取決于電磁比例溢流閥14的開口大小。一般情況是，電磁比例溢流閥14閥口從最大到最小逐步調(diào)節(jié)，使泵的輸出壓力逐步增加，變量泵產(chǎn)生的制動(dòng)力矩逐步增加，以便使被制動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)具有平穩(wěn)、可靠的制動(dòng)過程。安全閥13起安全保護(hù)作用，當(dāng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)失效，安全閥13起到安全保護(hù)作用使液壓系統(tǒng)不致?lián)p壞。
另外，液壓系統(tǒng)具有壓力檢測功能，當(dāng)液壓系統(tǒng)工作失常，系統(tǒng)壓力高于調(diào)定最高壓力時(shí)，PLC會(huì)發(fā)出信號(hào)使聲光報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，此時(shí)工作人員應(yīng)及時(shí)停車。故障排除后方可重新啟動(dòng)。
輪式防爆液壓制動(dòng)器工作原理：當(dāng)速度傳感器檢測到皮帶機(jī)被液壓軟制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)到接近零速時(shí)，PLC發(fā)出命令電磁球閥失電使制動(dòng)閘油缸內(nèi)的油通過DT4直接流回到油箱，制動(dòng)閘在彈簧的作用下實(shí)施抱閘制動(dòng)，起到穩(wěn)車制動(dòng)的功能。
3.2液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)的性能特點(diǎn)
3.2.1 防爆性能可靠
ZYR型液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)整套裝置沒有干摩擦面，所以工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生高熱和火花，電器部件均采用經(jīng)國家檢驗(yàn)合格的防爆元件，因此可用于任何瓦斯等級(jí)的煤礦井下。
3.2.2制動(dòng)性能優(yōu)良
由于ZYR型液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)是由電磁比例溢流閥從最大到最小逐步調(diào)節(jié)，使泵的輸f}j壓力逐步增加，變量泵產(chǎn)生的制動(dòng)力矩逐步增加，這就使被制動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)具有平穩(wěn)、可靠的制動(dòng)過程，真正實(shí)現(xiàn)了軟制動(dòng)，大大降低了由于制動(dòng)而導(dǎo)致的皮帶機(jī)各機(jī)械部分的磨損，尤其是杜絕了斷帶事故，大大提高了皮帶機(jī)整機(jī)使用壽命。
3.2.3功能全面
ZYR型液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)除對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)具有可控軟制動(dòng)功能外還具有短時(shí)超速制動(dòng)功能、突然停電制動(dòng)功能和穩(wěn)車制動(dòng)等功能。由于本制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部配套了UPS電源，因此可保證當(dāng)下運(yùn)皮帶機(jī)遭遇突然停電事故時(shí)，系統(tǒng)利用UPS電源仍然能夠自動(dòng)反應(yīng)實(shí)旌應(yīng)急保護(hù)制動(dòng)，此時(shí)其制動(dòng)工況與正常制動(dòng)T況完全相同。如果皮帶機(jī)運(yùn)行速度超過系統(tǒng)設(shè)定的最大速度時(shí)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)投入制動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)皮帶機(jī)運(yùn)行速度降低到設(shè)定的最大允許速度以下時(shí)，制動(dòng)停止，皮帶機(jī)恢復(fù)到正常速度運(yùn)行，因此能有效地保護(hù)電動(dòng)機(jī)安全運(yùn)行。當(dāng)皮帶機(jī)完全停止運(yùn)行時(shí)，輪式防爆液壓制動(dòng)器開始工作，制動(dòng)閘油缸回油，制動(dòng)閘在彈簧的作用下實(shí)施抱閘制動(dòng)，起到穩(wěn)車制動(dòng)的3功能，防止皮帶機(jī)“溜坡”。
3.2.4安裝方便
剎車泵主軸通過彈性聯(lián)軸器可與電機(jī)軸雙出軸連接(見圖3)．也可與減速器高速軸雙出軸連接，剎車泵與液壓站之間只需軟管相連，可依現(xiàn)場條件布置，安裝極為方便。
3.2.5使用壽命長且維護(hù)簡便
ZYR型液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)由于在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)處于卸載空轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此油泵使用壽命長，自然冷卻，不存在發(fā)熱問題，只要保證油液清潔，基本上不需要日常維護(hù)，使用壽命達(dá)10年以上。
綜上所述，ZYR型液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)是日前國內(nèi)下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)裝置的理想配套設(shè)備。
4、ZYR型液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)在王莊煤礦的應(yīng)用
ZYR型液壓調(diào)速軟制動(dòng)系統(tǒng)在王莊煤礦井下使用2套．1套用于52/2號(hào)主運(yùn)輸皮帶機(jī)，l套用于5213工作面順槽皮帶機(jī)。其中52/2號(hào)主運(yùn)輸皮帶使用該系統(tǒng)已有7年時(shí)間，運(yùn)行可靠平穩(wěn)，維護(hù)簡單，受到了皮帶隊(duì)維護(hù)工的好評(píng)。5213工作面現(xiàn)準(zhǔn)備收尾，回采期間由于該系統(tǒng)可靠運(yùn)行多次避免了皮帶機(jī)頭涌煤事故的發(fā)生，受到了綜采隊(duì)員工的好評(píng)，為礦井的安全生產(chǎn)提供了有力保障。
