懸掛輸送機系—連續(xù)運輸機械，用來連續(xù)地在車間內(nèi)部和車間之間運輸各種成件物品以及在各種工業(yè)部門的流水生產(chǎn)作業(yè)中用來在工序間傳動工件組織生產(chǎn)。應用后減少了生產(chǎn)成本，提高了勞動生產(chǎn)力以及產(chǎn)品質(zhì)量，由于生產(chǎn)工序不斷的細分化，輸送工件的多元化，生產(chǎn)流水線也在不斷的增長，標準化的傳動系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)流水線的需要，很多企業(yè)都自行研制長距離的傳動系統(tǒng)裝置，以滿足企業(yè)生產(chǎn)各個車間之間的設備傳遞，而懸掛式
輸送機不僅在空間上節(jié)省了資源，也大大提高了勞動生產(chǎn)力。本文就工作中出現(xiàn)的一些問題已及解決方案陳述如下。
1、張緊傳動裝置系統(tǒng)在懸掛式輸送機中的應用
利用聯(lián)接在牽引鏈上的滑架在架空軌道上運行以帶動承載件輸送成件物品的輸送機。這種輸送機廣泛用于機器制造、輕工、食品、橡膠和建材等工廠以及郵局等處。架空軌道可在車間內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)需要靈活布置，構(gòu)成復雜的輸送線路。輸送的物品懸掛在空中，可節(jié)省生產(chǎn)面積，能耗也小，在輸送的同時還可進行多種工藝操作。由于連續(xù)運轉(zhuǎn)，物件接踵送到，經(jīng)必要的工藝操作后再相繼離去，可實現(xiàn)有節(jié)奏的流水生產(chǎn)，因此懸掛輸送機是實現(xiàn)企業(yè)物料搬運系統(tǒng)綜合機械化和自動化的重要設備。由于長距離的輸送，普通的鏈式懸掛輸送機在使用過程中經(jīng)常會出現(xiàn)鏈條爬行、堆積、停車事故，導致車間全線停產(chǎn)，使生產(chǎn)受損。
—般的懸掛輸送機線路是一個封閉環(huán)線，設計時主要考慮驅(qū)動裝置和張緊裝置的布置。由于張緊裝置吸收了牽引鏈條從傳動裝置繞出時所產(chǎn)生的松弛并使其保持一定張力，所以要求驅(qū)動裝置必須布置在線路水平標高最高處即張力最大的位置，張緊裝置需布置在驅(qū)動繞出邊靠后一點距離的位置或線路上最易發(fā)生負張力的位置。如果驅(qū)動裝置的后面有下坡段，張緊裝置應布置在下坡后的水平位置。根據(jù)產(chǎn)生張力的大小，張緊裝置—般分為重錘式、彈簧式、氣動（液壓）式3種。
生產(chǎn)企業(yè)可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要，選擇不同的張緊裝置自行設計非標準的復合式傳動系統(tǒng)。
為了保證生產(chǎn)安全，懸掛輸送機的單點最大吊重有嚴格的規(guī)定，不同的型號對應不同的吊重。同時，輸送機對最小吊掛間距也有要求，一般考慮保證產(chǎn)量的前提下，在水平和垂直轉(zhuǎn)彎時，工件最小間距200 mm左右，當系統(tǒng)工作時，各段張力偏差較大時容易發(fā)生爬行。此時需重新調(diào)整驅(qū)動、張緊位置以及上下工件的位置。當線路較長、載荷較重、超過單機許用牽引力時我采用雙驅(qū)動雙張緊裝置就能解決這一問題。
吊掛工件的大小和重量不一的現(xiàn)象，經(jīng)常前一批工件很重，而后面的一批又非常輕，甚至吊具空載，運行一段時間會出現(xiàn)爬行或停車現(xiàn)象，在下坡段有鏈條堆積現(xiàn)象，出現(xiàn)負張力。這時在鏈條堆積處設置張緊裝置，就能得到很好的解決。
2、積放式傳動系統(tǒng)在懸掛式輸送機中的應用
由于很多企業(yè)流水生產(chǎn)線采用間歇式的運行方式，需要停止器讓工件在指定的工位準確停下來，這時選用積放式懸掛輸送機更能滿足生產(chǎn)的需要。積放式懸掛輸送機是一種功能完備、具有高度靈活性的物料搬運設備。它不僅可以連續(xù)輸送物料，而且還能對物件進行分類和存儲，構(gòu)成自動生產(chǎn)線。
積放式懸掛輸送機由上層牽引軌道和下層承載軌道組成。牽引鏈條由行走輪支承沿牽引軌道運行，貨物由載貨小車承載，載貨小車由承載勒道上方的牽引鏈條推桿牽引，沿著承載軌道運行。
載賃小車通常有兩個或兩個以上小車組成。小車的前面上裝有—個和前鏟鉸接并能上下移動的升降爪，小車的后面裝有一楔形的尾板，尾板能使后面運行過來的小車的前鏟沿其楔形表面上升而拾起，這樣就能使升降爪落下與牽引鏈條上的推桿脫開。當?shù)谝惠v載貨小車在線路上某—個停止器處停下來時，由于第一輛載贊的后車尾板的作用，使后續(xù)來到的第二輛載貨，小車的前鏟抬起并迫使升降爪落下，從而脫離跟牽引鏈條推桿的嚙合，也停止下來。這樣就能使后續(xù)來到的載貨小車—輛接一輛地積存下來。
當停止指令發(fā)出時，第一輛載貨小車的升降爪由于前鏟的重力而升起。這樣，后面運行過來的牽引鏈條推桿就將第—輛載貨小車帶走。當?shù)?mdash;輛載貨小車剛一離開，尾板就跟第二輛小車的前鏟脫離，第二輛載貨小車的升降爪又升起，并且也跟著被牽引鏈推帶走，這樣載貨小車就—輛又—輛地陸續(xù)被帶走。
3、雙軌同步超長軸傳動系統(tǒng)實例運用
長期以來，多機拖動在懸掛喻送系統(tǒng)中較長線路中同步問題一直較難解決，較簡單方案，同步不好控制，較復雜方案成本較高，用戶較難接受。能否打破傳統(tǒng)設計方案，由傳統(tǒng)多機串聯(lián)拖動改為較大功率單機并聯(lián)雙軌拖動；采用多維方向?qū)ΨQ傳動軸傳動，使系統(tǒng)線路絕對同步是當前較新研究課題。
本人經(jīng)過多年研究與實踐，將此運用到了四川某汽車廠車架子電泳涂裝生產(chǎn)線中的懸掛輸送系統(tǒng)，該車架子自重1200kg，采用四點吊掛，橫向同步運行，空載時水平回轉(zhuǎn)90°2×6次，180°2×1次，負載時升降2x9次（R3000、30°）綜合包角2×1260°＝2520°，大大超過1800°設計極限。該系統(tǒng)采用單機7.5 k W交頻電機同步對稱三維方向長達24米傳動軸傳動，牽引力2x4100kg，超過該機單軌許用引力2500kg，是1.64倍，因結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，維修方便，該生產(chǎn)線2008年1 1月中投產(chǎn)至今，運行良好，未發(fā)生意外故障，達到了設計要求。
變維方向傳動比采用1:1，90°護傘齒輪箱傳動。軸與軸之間采用標準的尼龍十字塊式聯(lián)軸器連接。由于系統(tǒng)同步性好，所以，系統(tǒng)張力均衡，沒有較大的局部沖擊力，故在牽引力較大時鏈條不會拉伸。
4、小結(jié)
積放式傳動系統(tǒng)懸掛輸送機適應性強，能夠定位和分支、定點停位，實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)流水線，但其制造成本較高，使用于大型的企業(yè)生產(chǎn)線，雙張緊傳動系統(tǒng)懸掛輸送機簡單實用，也廣泛應用于小型的企韭生產(chǎn)線中，而雙軌同步傳動系統(tǒng)中的應用較好的解決了超長、超寬、起重物件的正常輸送問題。所以設計時要根據(jù)企業(yè)的實際情況，選擇最合適的傳動系統(tǒng)設計方案，達到資源的優(yōu)化利用。
