大傾角
皮帶輸送機是煤礦生產中的一種重要的運輸設備，其可靠平穩運行對保證礦井安全、高效生產有著重要的意義。
皮帶滑輕則可能造成皮帶邊緣與機架相互摩擦，導致皮帶邊緣過早損壞，引起設備物料堵塞、撒料、影響物料的輸送等；重則造成皮帶撕裂，甚至導致停機事故的發生。下面針對這些問題進行了探討。
一、皮帶式輸送機的基本結構
一般的皮帶式輸送機大致包含了圖1的基本結構。
在皮帶擁有適當張緊力的情況下，所有的滾輪或滾軸的軸向與皮帶的運行方向必須成直角，這是保證皮帶式輸送機皮帶運轉不滑的基本原則。而預防和控制皮帶滑的各種機構基本上是根據這個原理發展和完善起來的。
二、皮帶式輸送機的防滑設計
◆支撐機架
支撐機架的結構必須要穩定堅堅固，不可因為作用在上面的力（如皮帶拉力、輸送皮帶及物料的重量、不平整的地面等）而產生變形。
◆主動輪的設計
(1)主動輪的形狀設計通常主動輪都是設計成網筒一圓錐形（如圖2所示），這是最基本的皮帶輸送機防滑設計結構，已經得到了最廣泛的應用。由于輸送帶有往滾輪最高點跑的趨勢，而圓錐側的結構設計則保證了一直都將皮帶往滾輪的中央送，從而達到了皮帶的自我導正的效果。
(2)主動輪的安裝結
盡管主動輪已經設計了圓筒一圓錐形的結構來預防滑，但為了保證當皮帶滑的時候允許對主動輪進行必要的防滑調整，來微量調節主動輪的軸向與皮帶的運行方向之間的角度，而且在主動輪的調整，對于皮帶滑來說，效果是最明顯的。
(3)表面粗糙度
由于皮帶在主動輪上轉動時會發生囚蠕動而造成的相對運動，主動輪表面上的車削溝紋會造成皮帶導正上的問題，并會磨損皮帶，所以鋼質主動輪表面粗糙度建議應為Ral.6。為了改善摩擦系數，獲得較大的輸送驅動力，主動輪表面也可以用耐磨的橡膠或塑膠包覆。
◆尾輪的設計
(1)尾輪的形狀設計
如果皮帶的防滑問題已經得到了很好的預防和控制，那么尾輪可以設計成圓筒形．但一般來說為了保證較好的皮帶導正效果，也需要如主動輪一樣，設計成圓筒一圓錐形。
(2)尾輪的安裝結構
和主動輪一樣，為了加強皮帶的導正效果，有時兼具皮帶張緊功能，尾輪也需要設計成可調式的軸承座，而且調節范圍要大一些。圖4是幾種尾輪的結構樣例。
(3)表面粗糙度
由于尾輪上沒有囚蠕動而造成的相對運動，所以它的表面粗糙度沒有主動輪那么嚴格，鋼質尾輪的表面粗糙度建}義應為Ra3.2n
◆壓力輪的設計
在尾輪之前的壓力輪，通常設計成可調整的方式，用來調整皮帶的滑現象。如果壓力輪表面包覆有橡膠或塑膠，導正的效果會更好。
◆支撐輪的設計
對于較長的輸送機，皮帶滑的趨勢更明顯，常規的防滑設計是在輸送長度上每隔一定距離，安裝一個可以傾斜的支撐輪(如圖5)，調節支撐輪的軸向與皮帶的運行方向之間的角度，來抵消皮帶滑的趨勢。
對于滑趨勢較嚴重的輸送機，常見的防滑結構是在回歸側布置成對的可傾斜短支撐輪（如圖6），對皮帶的自我導正有很好的效果，當皮帶滑的趨勢發生改變時，皮帶會自己調整它的位置。短支撐輪大約接觸皮帶1／4的寬度，傾斜角度大約在5°～10°，而且最重要的是可以適合雙向運轉的輸送機，但對于厚度較大的皮帶，防滑效果并不明顯。
◆滑板的設計
在與皮帶接觸的滑板表面設計出圖7所示的V形的溝槽，不僅可以解決真空吸附效應，同時還具有導正皮帶的功能。
◆張緊輪的設計
張緊輪通常是用螺桿以皮帶運行的方向來張緊，也有水平和垂直的張緊結構。張緊輪在保證皮帶適當張緊力的同時，就已經是皮帶不滑的基本保障，如果適當調整張緊輪的傾斜角度，就有了調整皮帶滑的能力。
皮帶上粘貼導條當皮帶的滑趨勢非常強烈時，上述的結構設計不足以控制滑時，我們還可以在皮帶正中央或兩邊粘貼導條的方式來強制皮帶的導正。
三、小結
總之，皮帶輸送機的防滑設計很多，設計者應結合具體的實際情況、使用條件、設計成本的承受能力等，選擇適合的防滑結構，輸送機才能夠順利完成物料輸送功能。
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