帶式輸送機是我國煤礦運輸系統的主要輸送設備，隨著我國高產高效礦井的建設，帶式輸送機朝著長距離、大運量、高速度方向發展，這種大型帶式輸送機最主要的關鍵問題是如何降低帶式輸送機起動時的動負荷，以及多機驅動時的功率平衡。我國煤礦大型帶式輸送機的軟起動主要采用液力調速裝置，CST可控驅動裝置，BOSS液體粘性傳動裝置。以下對其技術特點及優缺點作逐一介紹，并提出一種新型可控調速技術——差動變頻無級調速技術。
1、大型帶式輸送機軟起動技術及特點
(1)可控驅動技術
大型帶式輸送機可控驅動裝置應滿足以下條件：
1)能實現按給定的加、減速度對負載進行可控起動和制動，且輸送機的起、制動特性不受負載變化的影響；
2)電機起動對電網的沖擊要小，最好使電機無載起動；
3)多電機驅動時，各電機的負荷要均勻，并能自動調整；
4)具有過載保護功能；
5)具有低速驗帶功能。
(2)大型帶式輸送機通常采用的軟起動技術
1)液力調速技術
液力調速技術的工作原理是依靠泵輪與渦輪之間工作腔中的充液量的變化來改變渦輪的轉速，而充液量的變化隨控制導管位置的變化而變化，從而在原動機轉速不變的條件下，實現工作機的調速。該技術的特點：
a．能實現電機空載起動，減少對電網的沖擊，多電機時可分時先后起動；
b．平衡精度≥95%；
c．過載時能自動產生滑差而卸載，從而保護電機：
d．可實現慢速起動，調速精度為97%。
該技術易實現，維修方便，價格便宜，但調節精度不如其它兩種調速技術。
2) CST可控驅動技術
如圖2所示，該技術主要由行星齒輪減速器、電控控制器、冷卻控制器等組成，行星齒輪減速器的內齒圈由液粘多片式摩擦離合器控制。當電機帶動行星齒輪減速器的太陽輪轉動時，內齒圈也跟著旋轉（多片式摩擦片主、從動摩擦片之間產生大的間隙），輸出軸不動；當液粘摩擦片離合器在油壓的作用下主、從動摩擦片間產生油液剪切時，內齒輪轉速將隨剪切力的增大而降低速度或剎住不動，輸出軸轉動并輸出一定的扭矩，從而起到調速作用。
該技術的特點是：
a．起動可隨設定的曲線加速度起動，能顯著降低帶式輸送機的起動張力，并減少輸送帶的振蕩波，延長輸送帶的使用壽命；
b．可實現無級調速，調速范圍為0. 1-1；
c．多機驅動時，能實現各驅動電機的功率平衡，平衡精度98%以上；
d．在過載情況下可實現雙向過載保護；
e．可分機順序起動，減少對電網的沖擊。
這種調速技術精度高，但價格昂貴，結構復雜，維修不便，主要依賴進口。
3) BOSS液體粘性傳動技術
BOSS液體粘性傳動技術主要是在高速軸上加多摩擦片粘滯摩擦離合器，力矩的傳遞是通過多摩擦片主動與被動摩擦片間的液體剪切力來傳遞扭矩，從而達到調速目的。它的特點與CST驅動技術類似，但調速靈敏低、系統復雜、價格昂貴、傳動效率低，主要依賴進口。
以上3種軟起動技術的主要性能比較見表1。
由表中可以看出差動變頻軟起動裝置的性能、價格均優于其它3種技術，很適用大型帶式輸送機的可控軟起動。
2、差動變頻無級調速技術
差動變頻無級調速技術是一種新型的大功率傳動可控軟起動技術，如圖3所示。它是多自由度的行星差動輪系，D1和D2為兩個電機輸入，c為輸出軸。當任意確定2個輸入轉速，對應的輸出轉速便可確定。
3、差動變頻無級調速技術的應用
圖4為差動變頻調速裝置在我國某煤礦大型帶式輸送機上運用的一個實例。該技術的傳動裝置主要包括一臺主電機2和變頻電機10。主電機與行星輪系的太陽輪連接，變頻電機與內齒圈連接（通過錐齒輪、蝸輪蝸桿），4為行星輪，7為內齒圈，6為驅動行星架，通過軸齒輪5將動力輸出。在內齒圈7上設有蝸輪3，蝸輪與蝸桿8嚙合。蝸桿通過錐齒輪9與電機10相聯。
當主電機2起動時，通過使用變頻控制器對變頻電機10的轉速進行控制，使主電機與變頻電機的轉速保持一定的比例關系，輸出轉速為零。當主電機達到額定轉速后，根據預先確定的輸出軸5的加速度，逐步降低變頻電機10的轉速，從而實現設備的無級調速。
該技術的主要特點是能實現整機的起動、停機調速等，它能夠在相當大的范圍內實現無級調速，并且能夠可靠和穩定地長期工作在低速狀態，實現低速驗帶。在多電機驅動時，能夠無損地實現多機功率平衡。在控制上，該傳動裝置僅使用了可靠的小功率變頻控制技術，結構簡單，維護方便。
4、結論
(1)大型帶式輸送機可采用差動變頻調速技術作為其軟起動方式，其調節精度高，調速范圍大。
(2)差動變頻調速技術可實現長時間的低速運轉，有利于驗帶的實現。
(3)差動變頻調速技術結構簡單，工作可靠，維護方便，價格便宜，適用于帶式輸送機，刮板輸送機的軟起動，還可適用于水泵、風機的調速。
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1、
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2、
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3、
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