隨著大型露天礦的開采及礦山高產(chǎn)高效面的增多，
帶式輸送機(jī)主要向長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的方向發(fā)展。大型帶式輸送機(jī)必需具有良好的軟起動(dòng)性能，其驅(qū)動(dòng)裝置的選擇是關(guān)鍵問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)裝置的配置是否合理，對(duì)設(shè)備的投資及膠帶機(jī)的安全、可靠運(yùn)行至關(guān)重要。
1、軟起系統(tǒng)比較
帶式輸送機(jī)械驅(qū)動(dòng)技術(shù)形式多樣，具體可分為液力偶合器、CST軟啟動(dòng)及MST軟啟動(dòng)等多種驅(qū)動(dòng)形式。
(1)調(diào)速型液力耦合器是通過(guò)導(dǎo)管伸縮或其他調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)工作腔中的充液量以改變輸m轉(zhuǎn)速和力矩，具有兩步啟動(dòng)、空載啟動(dòng)、軟啟動(dòng)、提高電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)能力和降低啟動(dòng)力矩等功能。其缺點(diǎn)是體積大，需要附加油液冷卻裝置，占地面積較大，有滑差損失、傳動(dòng)效率低，低速調(diào)速性能較差。
(2)CST系統(tǒng)是美國(guó)道奇公司專門研制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它運(yùn)用摩擦離合器的原理，通過(guò)控制動(dòng)片與靜片間的壓力來(lái)改變傳遞力矩。負(fù)載啟動(dòng)前，電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)，而CST輸m軸并不運(yùn)動(dòng)；電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，通過(guò)控制CST離合器的壓力變化，來(lái)控制行星齒輪架即輸出軸的轉(zhuǎn)速，既而實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟啟動(dòng)。CST具有設(shè)定起制動(dòng)速度曲線自動(dòng)跟蹤功能、過(guò)載保護(hù)功能、多機(jī)平衡功能和低速驗(yàn)帶功能等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也存在不足之處：①不可避免觀大的空載起動(dòng)電流；②整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體效率改善不好，運(yùn)行中發(fā)熱量很大；③液壓控制系統(tǒng)復(fù)雜，維修比較|木l難；④其價(jià)格昂貴。
(3)MST軟啟動(dòng)系統(tǒng)是具有自主創(chuàng)新性、技術(shù)先進(jìn)創(chuàng)新產(chǎn)品。可實(shí)現(xiàn)大功率機(jī)械設(shè)備的軟啟動(dòng)、軟停車、大范圍無(wú)級(jí)調(diào)速、過(guò)載自動(dòng)保護(hù)以及多驅(qū)動(dòng)功率平衡等功能。
(4)變頻調(diào)速裝置主要由整流、濾波、再整流、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。變頻調(diào)速控制是一種直接驅(qū)動(dòng)形式，是電動(dòng)機(jī)+減速器+傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方式，它具有調(diào)速范圍寬、精度高、傳遞效率高、可靠性高等特點(diǎn)。從表1對(duì)比，MST方案，技術(shù)成熟，可靠性高，電控系統(tǒng)簡(jiǎn)單，維護(hù)工作量較小，性價(jià)比高，投資較省，綜合運(yùn)營(yíng)費(fèi)低，售后保障體系完善，服務(wù)及時(shí)。
2、 MST軟起動(dòng)結(jié)構(gòu)
MST主要由可差動(dòng)行星減速器、輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液粘制動(dòng)器組成。行星減速器包括一個(gè)作為該傳動(dòng)裝置輸入部件的中心輪1、一個(gè)作為主輸出部件的行星架2和一個(gè)內(nèi)齒圈3，實(shí)際上是一種具有一個(gè)輸入（中心輪）和兩個(gè)輸出（行星架和輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸）的2K -H差動(dòng)行星減速器，只要確定了中心輪的轉(zhuǎn)速和輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速，也就確定了行星架的轉(zhuǎn)速，即確定了軟啟動(dòng)／無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速。
我們從上圖觀察，可發(fā)現(xiàn)在MST內(nèi)齒圈3上設(shè)有與輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪相嚙合的齒輪，輔助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與液粘制動(dòng)器相連。MST齒輪機(jī)構(gòu)與制動(dòng)器在不同的箱體內(nèi)。這樣可以將MST的潤(rùn)滑和液力傳動(dòng)所需的油品分開，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用中重負(fù)荷齒輪潤(rùn)滑油，液粘制動(dòng)器采用6號(hào)、8號(hào)液力傳動(dòng)油。而CST則是在內(nèi)齒圈處加上濕式離合器，齒輪機(jī)構(gòu)與濕式離合器在同一箱體內(nèi)，采用同一進(jìn)口潤(rùn)滑油來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑和液力傳動(dòng)。
3、大型帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求
對(duì)于大型帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，必須對(duì)輸送機(jī)的全面控制以便保證運(yùn)行的可靠性，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：
(1)理想的加速度曲線形狀，使膠帶的動(dòng)載張力減到最小。
(2)較長(zhǎng)的起動(dòng)加速時(shí)間。
(3)停車時(shí)可以使驅(qū)動(dòng)裝置與膠帶相連，以延長(zhǎng)停車時(shí)間。
(4)整機(jī)短時(shí)間停止時(shí)不必停止電機(jī)。
(5)能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和負(fù)載平衡。
(6)具有較高的可靠性和高傳遞效率。
4、MST軟起動(dòng)選用
4.1 MST軟起動(dòng)裝置主要特點(diǎn)
(1)空載軟啟動(dòng)一電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流小，電流沖擊時(shí)間短；
(2)傳動(dòng)效率高一發(fā)熱量小，傳動(dòng)效率高，有效節(jié)省電能；
(3)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單一機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，體積小，重量輕；
(4)技術(shù)先進(jìn)成熟一機(jī)械與控制系統(tǒng)成熟可靠；
(5)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單一無(wú)需復(fù)雜的控制結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)；
(6)工作壽命長(zhǎng)一工作可靠，使用壽命長(zhǎng)；
(7)運(yùn)行費(fèi)用低一價(jià)格合理，無(wú)需高昂的附加運(yùn)行費(fèi)用；
(8)維護(hù)簡(jiǎn)單一外置的液粘制動(dòng)器，安裝和維護(hù)簡(jiǎn)單。
4.2 MST實(shí)現(xiàn)的主要功能
(1)軟起動(dòng)：用戶通過(guò)控制控制面板設(shè)定輸送機(jī)的軟起動(dòng)時(shí)間，按照最優(yōu)的S型加速度曲線，實(shí)現(xiàn)負(fù)載的可控軟起動(dòng)。
(2)軟制動(dòng)：用戶通過(guò)控制控制面板設(shè)定輸送機(jī)的軟停機(jī)時(shí)間，在自然停機(jī)時(shí)間范圍外實(shí)現(xiàn)負(fù)載的軟停機(jī)。
(3)多驅(qū)功率平衡：通過(guò)對(duì)多臺(tái)MST裝置的輸出軸轉(zhuǎn)速控制和調(diào)節(jié)，達(dá)到多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率進(jìn)行平衡的目的。
(4)起動(dòng)次數(shù)無(wú)限制，二次起動(dòng)的間隙，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以不停機(jī)。
5、總結(jié)
對(duì)于大型帶式輸送機(jī)，其對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求主要體現(xiàn)在起、制動(dòng)過(guò)程中最大限度的降低系統(tǒng)的慣性力，并能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和負(fù)載平衡，將帶式輸送機(jī)的加速、停車和運(yùn)行時(shí)的膠帶張力及瞬態(tài)值減到最小。MST的性能完全能滿足這些要求，使大型帶式輸送機(jī)的性能達(dá)到最好
相關(guān)輸送機(jī)產(chǎn)品：
1、
皮帶輸送機(jī)
2、
斗式提升機(jī)
3、
刮板輸送機(jī)
