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尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)，中國(guó)水泥行業(yè)的專家朋友們：
    你們好，我是日本不二輸送機(jī)工業(yè)株式會(huì)社技術(shù)部部長(zhǎng)（土井彰）能夠參加第二屆中國(guó)水泥企業(yè)總工程師論壇，我們感到萬(wàn)分榮幸。首先請(qǐng)?jiān)试S我對(duì)我們不二公司做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹：
    不二輸送機(jī)工業(yè)株式會(huì)社于1944年4月成立，公司起步時(shí)以生產(chǎn)輸送機(jī)、機(jī)械式碼垛機(jī)為主。經(jīng)過(guò)多年的開(kāi)發(fā)與研究，于1982年成功開(kāi)發(fā)出碼垛機(jī)器手臂“FUH ACE”，開(kāi)始廣泛應(yīng)用于水泥、啤酒飲料、化工、食品等物流碼垛領(lǐng)域。不二公司至今已經(jīng)累積了將近30年的機(jī)械手臂的豐富技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品的也多次進(jìn)行了完善和改進(jìn)。高速碼垛機(jī)械手EC-201榮獲日本工業(yè)新聞機(jī)械工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)和及日本機(jī)器人工業(yè)會(huì)獎(jiǎng)。目前，不二公司在全世界上安裝了超過(guò)11000臺(tái)以上的”FUfl ACE”（在日本安裝了約9000臺(tái)，在世界各地安裝了將近2000臺(tái)）其中在中國(guó)安裝了150多臺(tái)。
    不二公司在世界的機(jī)械手臂市場(chǎng)占有率達(dá)到66%，在日本市場(chǎng)上始終屬于龍頭地位。質(zhì)量以及信用遙遙領(lǐng)先其他廠家。不二公司非常重視售后服務(wù)，以優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量，周到的服務(wù)來(lái)保證滿足客戶的需求。目前，不二機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了中國(guó)水泥市場(chǎng)，開(kāi)始服務(wù)于中國(guó)水泥行業(yè)，并起到了非常好的作用。在龍口叢林水泥已使用10臺(tái)碼垛機(jī)器人，并為中國(guó)水泥行業(yè)首家使用碼垛機(jī)器人企業(yè)。大量減少了人工，節(jié)約了成本，提高了效率。積極響應(yīng)了國(guó)家節(jié)能降耗，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平的號(hào)召。并獲得了用戶的好評(píng)。
    不二集團(tuán)擁有員工380人，在日本國(guó)內(nèi)有兩個(gè)工廠，8個(gè)營(yíng)業(yè)所，在海外有青島代表處、上海代表處、香港代表處、德國(guó)代表處、美國(guó)代表處、漢城代表處等據(jù)點(diǎn)，2008年在中國(guó)成立了海外分公司——青島揚(yáng)航商貿(mào)有限公司，負(fù)責(zé)中國(guó)地區(qū)的培訓(xùn)和售后服務(wù)。接下來(lái)我在介紹一下，F(xiàn)UJI ACE碼垛機(jī)械人的主要特點(diǎn)：
1．碼垛機(jī)器人的能力比機(jī)械式碼垛機(jī)，人力都還要高。
2．結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
3．主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。
4．電源消耗低，從EC-61(1.9KVA)到EC-201(6.5KVA)耗電量低。省能源，省費(fèi)用，電源消耗量大約機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。
5．碼垛機(jī)械人可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活。
6．全部控制可在控制柜屏幕上用手觸方式操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
7．碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活．一臺(tái)機(jī)器人可以同時(shí)處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。
下面在介紹一下FUJI ACE的優(yōu)點(diǎn)以及與其他機(jī)器手臂的區(qū)別：
1．FUJIACE的程序里所需要定位的只有兩個(gè)點(diǎn)，1個(gè)是抓取點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，其中這兩點(diǎn)之間的軌道全由電腦來(lái)控制。電腦會(huì)計(jì)算出這兩點(diǎn)間的最合理的軌道來(lái)決定抓手最有效的移動(dòng)路徑，所以示教方法非常簡(jiǎn)單。并且FUJIACE已經(jīng)達(dá)到了世界最快速的1600次／小時(shí)，而其他廠家的機(jī)器手臂從抓取點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間必須設(shè)定5至6個(gè)通過(guò)點(diǎn)，機(jī)器手臂必須通過(guò)這些點(diǎn)來(lái)移動(dòng)，所以示教方法，操作方法復(fù)雜，難解。
2． FUJIACE在機(jī)械原理上的結(jié)構(gòu)屬于直線運(yùn)動(dòng)，而其他機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)屬于圓弧運(yùn)動(dòng)，它們就必須用復(fù)雜的編程，才可以讓圓弧運(yùn)動(dòng)改為直線運(yùn)動(dòng)，所以碼垛精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如FUJI ACE。因?yàn)榇a垛構(gòu)成系統(tǒng)中，托盤(pán)、產(chǎn)品以及堆放形狀大多為直線形，因此不二碼垛機(jī)械手臂的直線運(yùn)動(dòng)才是最適合于碼垛作業(yè)的。這都是不二公司累積了多年的經(jīng)驗(yàn)，所鑄就獨(dú)樹(shù)一幟的專利與成果．
  接下來(lái)，給大家光盤(pán)演示一下，目前FUJI ACE在中國(guó)的水泥行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用：不二機(jī)器人在中國(guó)叢林水泥工廠的應(yīng)用。