帶式輸送機是選煤廠的主要運輸設備，它可用于物料的水平或傾斜運輸。由于帶式輸送機膠帶跑偏常常引起設備停機，撒料，機架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴重影響了設備的使用及壽命，明顯地降低了運輸經濟指標。因此，人們越來越重視膠帶跑偏的研究，現著重分析帶式輸送機膠帶跑偏的原因并提出相應的防偏措施。
1、帶式輸送機膠帶跑偏的主要原因
帶式輸送機在運轉過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機的中心線，產生偏心，其主要原因是卸料點偏心給料、安裝制造誤差、風力干擾、蛇行等。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財力的浪費。
2、帶式輸送機膠帶跑偏的防止措施
2.1改變托輥組結構
膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥，使托輥組與膠帶間的摩擦力產生變化引起的。因此，解決輸送機的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結構，常見的防偏托輥組結構有前傾托輥組、調心托輥組和鉸鏈式吊掛托輥組。
2.1.1前傾托輥組
前傾托輥組與普通托輥組的區別在于側輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度，一般為1.50-2.0°。從安裝制造上講，不會造成成本的增加。前傾托輥組糾偏原理是：當膠帶跑偏時，偏離側的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產生一個向心的糾偏力。由于輥子的前傾增加，膠帶的運行阻力也會增加，輸送機全程采用前傾托輥，耗能約增加10%-20%，所以，長距離的輸送機不宜全程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上，在調試運行過程中，只有跑偏段的托輥調到前傾位置上輸送機的耗能增加很少，不會超過3%。
一般情況下，給料穩定的膠帶機采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。
2.1.2調心托輥組
調心托輥組重量較大、成本較高。對于給料經常發生變化的膠帶機用調心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調心托輥組、分體式錐形調心托輥組和帶側擋輥的調心托輥組。調心托輥組的糾偏原理是：當膠帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉軸產生扭矩，跑偏量較小時，調心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調心托輥組不會轉動，對跑偏沒有反應，當跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸成旋轉，并隨著轉動的增加，轉矩繼續加大，調心托輥組繼續轉動，輥子的線速度方向與膠帶的運行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產生向心分力，強制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側繼續移動，扭矩也逐漸減少，經過幾次往復直到扭矩小于摩擦力矩，膠帶達到穩定運行。試驗證明，每8-10個托輥組增加一個調心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。
2.1.3鉸鏈式吊掛托輥組
鉸鏈式吊掛托輥組的輥子是相互鉸接的，側輥靠拆卸方便的掛具吊在機架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊物料和經常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機上。它的糾偏原理是：膠帶跑偏時物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥子摩擦力的增大，位于跑偏一邊的側托輥傾角大于另一側的托輥傾角，使中間輥發生偏轉，并產生調心力，由于物料的大部分由中間輥承受，因此總的調心力顯著增大，對膠帶糾偏效果很好。
鉸鏈式吊掛托輥組的優點：一是更換托輥時不停機。在輸送物料過程中可將托輥組與膠帶脫離隨時更換，對載荷的適應性強。二是托輥組重量輕。由于它沒有橫梁，所以比一般的托輥組重量輕許多。三是噪音低。因其屬于撓性連接，所以可以吸收振動和沖擊，運行平穩。
這種托輥在國外得到了廣泛的應用，國內也多次采用了這種結構的托輥，但應注意鉸鏈式吊掛托輥組不適用于井下輸送機。因為輸送機的傾角使膠帶產生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機對中運動，造成運行的不穩定。
2.2其他防偏措施
為防止膠帶的跑偏，保證輸送機的穩定運行，在設計、制造、安裝過程中尚需采取下列措施。
1)安裝可調導料攔板，準確控制給料點；
2)增加托輥的傾角，空載分支適當布置V形托輥組．以提高膠帶的抗干擾能力；
3)風力干擾較嚴重的地區增設擋風板；
4)提高安裝精度，主要是調整機架中心線直線度、滾筒中心線同膠帶機中心線的垂直度和滾筒中心線的平行度，使機架兩側膠帶處于同一水平上：
5)提高零部件的加工精度，主要是滾筒的圓柱度和膠帶接頭的垂直度，避免出現膠帶蛇行；
6)可適當調整滾筒，使滾筒平行；
7)矯正和加固機架，使機架不發生左右搖擺，膠帶不再發生跑偏。
3、結論
防止帶式輸送機膠帶跑偏：首先，應從設計上使用合理的防偏結構，使其具有較強的抗干擾能力；其次，制造安裝中應提高精度，并在試運轉時進行適當的調整，就能較好地解決膠帶跑偏的問題，提高帶式輸送機運行的穩定性。
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